第八章 山东大学物理学院.PDFVIP

山东大学物理学院 单片机项目总结报告 学院： 物理学院 项目名称： 基于mega16 单片机的声波测量与声源定位 作者： 燕保明、王爱伟、刘冰 指导老师： 李茂奎 一、出现问题及解决方案 （一）测量方案的确定问题 刚开始确定这个方案时，我们的想法是要在三维空间中给声源 定位，我们计划采用六个传感器，通过相位差确定声源位置，但经过 咨询老师后，发现在三维空间中实现的确有困难，老师建议我们先在 二维平面内尝试，以后可以扩展到三维。 开始时，我们不能确定声波的波形是不是标准的正弦波，也不 能确定声波的传播方程是什么样的，我们必须在确定声波的传播方程 的基础上，才能确定测量方案。所以，我们就去图书馆查相关资料， 确定声波为纵波，其传播方程为y Acos （kx - wt  ) ,这样我们就可以 0 通过测量声波到达三个传感器的相位差，确定其位置，具体方案如下： 声源 y 1 a  0 2 X a 结合图形中的几何关系列出方程如下： 1 x x d 0 1 1 x x d 0 2 2 d (t t ) v 1 0 1 d (t t ) v 2 0 2 由余弦定理得： a2 x 2 (x d )2 cos 0 0 2 2ax 0  a2 x 2 (x d )2 cos( ) sin 0 0 1 2 2ax 0 x 0 将以上各式整理可得到关于 的一元二次方程： 2 Ax Bx C 0 0 0  2 2 2  A 4 d d a 2 1   2 2   2 2  其中，B 4 d2 a d2 d1 a d1 2 2  2 2   2 2  C a d  a d 2