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气动程序控制系统 知识点：  1、气动程序控制系统 （行程程序控制、时间程序控制、混合程序控制）  2、单往复程序回路的设计  3、多往复程序回路的设计 工业案例：圆管焊接机设计与搭建 2010-5-28 亚德客集团气动技术中级培训 1 气动程序控制系统 常用的气动控制方式：程序控制和伺服控制  1、所谓程序控制是指控制对象的各个执行元件动作是根据生产过程中的 位移、时间、压力、温度和液位等物理量变化，按照预先规定的顺序 动作的一种控制方式。程序控制是经常采用的一种过程控制。这种程 序控制系统要求按照预先给定的程序进行工作，其输出不能随负载干 扰及环境的变化而做出快速的响应，通常工作在低频范围内。 程序控制分为行程程序控制、时间程序控制和混合程序控制三种。  2、伺服控制是一种反馈控制。伺服控制系统是靠偏差信号工作的，它要 求系统的输出能跟踪随时间变化的控制输入。它适合应用于要求快速 响应的场合。 2010-5-28 亚德客集团气动技术中级培训 2 行程程序控制  1、行程程序控制是一种只有在前一个执行机构动作完成后才 允许下一个程序动作进行的自动控制方式。 行程程序控制系统包括行程发信号、程序控制回路及 执行机构等部分。形成发生器中用的最多的是行程阀。此 外，各种气动位置传感器以及液位、温度、压力等传感器 也用作行程发信器。 程序控制回路可以用各种气动控制阀构成，也可用气 动逻辑元件构成。常有的气动执行机构有气缸、气马达、 气液缸、气­电转换器以及气动吸盘等。  2、行程程序控制的优点是结构简单、维护容易、动作稳定。 特别是当程序运行中出现故障时，整个程序动作就能停止 而实现自动保护。 2010-5-28 亚德客集团气动技术中级培训 3 行程程序控制方框图 外部 程序控制回路 执行元件 输入指令 发信器 行程程序控制是一个闭环控制系统 2010-5-28 亚德客集团气动技术中级培训 4 时间程序控制  •  时间程序控制是一种执行机构的动作顺序按时间顺序进行的 自动控 制方式。时间发信装置发出的时间信号，通过控制回路按一定的时间 间隔给相应的执行机构产生顺序动作。  •  时间发信装置有机械式 （凸轮式、码盘式）、气动式（如环形分配 器）以及电子元件、电气元件组成的电气式三种。  •  缺点：只要程序动作一开始，不管程序规定的执行机构动作是否正 常，都要不停的发出时间控制信号，后一个执行机构依旧动作，可能 发生故障。 时间发信 脉冲分配回路 执行元件 时间控制方框图(开环控制系统) 2010-5-28 亚德客集团气动技术中级培训 5 混合程序控制  •  混合程序控制是在行程程序控制系统中包含了某些时间 信号的一种控制方式，实质上是把时间信号看作行程信号 处理的一种行程程序控制。 2010-5-28 亚德客集团气动技术中级培训