浙江大学信息科学及工程学院光电信息工程学系-项目编号.PDFVIP

项目编号 浙江大学光电信息工程学系 “微机原理与接口技术”课程 免考申请书 项目名称： 基于51 单片机的智能小车避障系统设计 申 请 人： 黄寒璐 丁涧 项目时限： 2012 年 11 月至 2013 年 1 月 申请时间： 2012 年 11 月 25 日 一、项目组成员基本情况 项目名称 基于51 单片机的智能小车避障系统设计 课题组成员1： 姓名 黄寒璐 学号 3100102840 专业 光电信息工程 Email huang_hanlu@163.com 相关 数字电路 85 模拟电路 95 课程 程序设计 95 电路原理 95 成绩 单片机导论 98 参加过的 参加SRTP、学科竞赛等情况及结果： 科技活动 第十五届校级SRTP “基于PC Camera 实现无鼠标化计算机操作”中期答辩通 过； 浙江省微积分竞赛二等奖； 浙江省物理竞赛二等奖； 浙江大学数学建模竞赛三等奖； 正在进行“中控杯”机器人竞赛实物组比赛 在本项目 查询资料，器件采购，程序编写，撰写报告 中承担的 工作 课题组成员2 ： 姓名 丁涧 学号 3100102849 专业 光电信息工程 Email dj2356741@163.com 相关 数字电路 95 模拟电路 95 课程 程序设计 93 电路原理 90 成绩 参加过的 参加SRTP、学科竞赛等情况及结果： 科技活动 浙江省大学生物理创新竞赛三等奖； 浙江大学第九届大学生数学建模竞赛参赛奖； C 语言程序设计大赛三等奖 在本项目 查询资料，程序编写，硬件组装及调试 中承担的 工作 二、项目研究意义、研究内容、实施方法、预期结果、研究进度等 1、项目研究意义： 随着人工智能技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，人们对于系统智能化的要 求越来越高。传统的控制观念已经无法满足人们的需求，只有将智能控制和传统控制有机地 结合在一起，才能更好地提高整体的优势。近几年来，机器人的智能水平在不断地提高，并 且迅速地改变着人们的生活方式。机器人的避障控制系统是基于自动引导小车系统，通过智 能小车来实现判断并自动避开障碍，选择正确的行进路线。 在本项目中，我们希望能够在保留小车手动操作的基础之上增添小车自动避障的功能， 同时实现警报声提醒，LCD 屏显示小车周边环境，数码管显示障碍物距离等功能使得小车更 加人性化。 2、研究内容： 在我们设计的系统中主要包括两种模式，自动控制和手动控制。 在自动控制的模式下，小车可以实现对不同方位障碍物的避障行为，其中包括： 1) 小车对正前方的障碍物的避让 2) 防止小车与侧面障碍物发生擦碰 但小车在检测到障碍物并进行自动避障功能之前会先发出警报声，若人没有对该情况做 出手动处理，则小车会启动自动避障功能，选择合适的方式进行避障，以防止和障碍物发生 碰撞。同时还要显示出小车周边障碍物的情况以及小车与前方障碍物的距离。 在手动控制的模式下，小车只