第16讲 阶跃函数与阶跃响应.ppt

* 第16讲 阶跃函数和阶跃响应 一 单位阶跃函数（开关函数） 1. 定义 t ?(t) 0 1 2. 单位阶跃函数的延迟 t ?(t-t0) t0 0 1 3. 用途：由单位阶跃函数可组成复杂的信号 例 1 1 t0 t f(t) 0 例 2 1 t 1 f(t) 0 例3 0 f(t) t 1 -1 1 2 3 例4 0 1 2 3 t 2 1 f(t) t f(t) 0 A ? 例5： 用单位阶跃函数截取任意信号 例6： 用单位阶跃函数描述直流电源 单位阶跃函数可以用来描述1V或1A的直流电源在t=0时接入电路的情况。 i C + – uC R uC (0-)=0 电路对于单位阶跃函数输入的零状态响应，用g(t)表示。 t uc 1 t 0 i 二. 单位阶跃响应 由三要素法易得： 例 + - u(t) 1? 5? 5H iL 已知: u(t)如图示 , iL(0)= 0 求: iL(t) , 并画波形 . 法一 0 t ? 1 iL(0+)=0 t 0 iL(t)=0 iL( )=1A iL(t) = 1 - e - t / 6 A ? =5/ (1//5)=6 s u(t) 1 2 1 2 0 t(s) V + - 1? 5? 5H iL 1V 0 t 1 1 t ? 2 iL(1+)= iL(1-)= 1 - e - 1/ 6 =0.154 A iL( )=0 iL(t) = 2 +[0.154 - 2] e - ( t - 1 )/ 6 = 2 - 1.846 e - ( t - 1 )/ 6 A t 2 iL(2+)= iL(2-)= 2 - 1.846 e - ( 2 - 1 )/ 6 =0.437 A iL( )=2A iL(t) = 0.437 e - ( t - 2 )/ 6 A iL(t) = 0 t 0 1 - e - t / 6 A 0 t ? 1 2 - 1.846 e - ( t - 1 )/ 6 A 1 t ? 2 0.437 e - ( t - 2 )/ 6 A t 2 iL(t) = 1 - e - t / 6 A 0 t ? 1 1? 5? 5H iL t 2 + - 1? 5? 5H iL 2V 1 t ? 2 ? =6 s ? =6 s u(t)= ? (t)+ ? (t-1)-2 ? (t-2) u(t) 1 2 1 2 0 t(s) ? (t) (1 - e - t / 6) ? (t) ? (t -1) (1 - e - ( t - 1) / 6 ) ? (t -1) -2? (t -2) -2(1 - e - ( t - 2) / 6 ) ? (t -2) iL(t) = (1 - e - t / 6) ? (t)+ (1 - e - ( t - 1) / 6 ) ? (t -1) -2(1 - e - ( t - 2) / 6 ) ? (t -2) 0 0.154 0.437 1 2 t(s) iL(t) A 法二 当电路的激励为单位阶跃? (t)时，相当于将电路在t=0时接通电压值为1v或1A的直流源。因此单位阶跃响应与直流激励的响应相同，求解方法与前面的零状态响应相同，只要令输入为 ? (t)即可。反过来，已知了单位阶跃响应，就能求得任意直流激励下的零状态响应，只要把阶跃响应乘以该直流激励的量值。 结论： 三. 任意激励作用下电路的零状态响应 1、线性电路的线性性质 对于线性电路而言， 如果激励f1(t)作用于电路产生的零状态响应为yf1(t)，激励f2(t)作用于电路产生的零状态响应为yf2(t)，设a1、a2为常数，则a1 f1 (t) + a2 f2 (t)共同作用于电路产生的零状态响应应等于a1倍的yf1(t)与a2倍的yf2(t)之和。  齐次定理 叠加定理 2、时不变电路的延时不变性 对于时不变电路而言， 其元件参数不随时间变化，因而电路的零状态响应与激励接入电路的时间无关。也就是说，若激励延迟了t0，时间接入，那么其零状态响应也延迟t0时间，且波形保持不变。 时不变电路的延时不变性 例 1 如图（a）所示电路，其激励iS的波形如图(b)所示， 若以iL 为输出，求其零状态响应。 （a） （b） 解：激励iS可表示为