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动态规划 动态规划问题实例 动态规划的基本概念与原理 动态规划应用举例 引 言 1 2 3 1 2 3 最优决策为 所对应的最优解为 例（二维背包） 有一辆最大货运量为13t、最大容量为10 件的卡车，用以装载3种货物，每种货物的单位重量及相 应单位价值如下表所示。应如何装载可使总价值最大？ 8 5 4 单位价值 ci 6 3 1 单位重量（t） 3 2 1 货物编号i 解：设装载第i种货物的件数为 （i=1,2,3），则问题可表述为 1 2 3 关于件数的约束: 关于重量的约束: 基本方程式： 1 2 3 问题就是求： 1 2 3 1 2 3 第1年 第2年 第3年 第4年 投x1辆超负荷车 状态 状态 状态 投x2辆超负荷车 投x3辆超负荷车 投x4辆超负荷车 第5年 投x4辆超负荷车 状态 状态 阶段：将5年运输计划看成5个阶段的决策问题。k=1,2,3,4,5 状态变量 ：第k阶段初完好卡车数量 ，其中 决策变量 ：表示第k 阶段分配给超负荷运输的卡车数量。 显然，分配给低负荷的卡车数为 注：这里视 ， 为连续变量。若 =0.6表示有一辆卡 车在第k年度有60℅的时间处于完好状态。 =0.7表示有 一辆卡车在第k年度有70℅时间在超负荷运输等等。 状态转移方程： 阶段指标函数 ：表示第 k 年度利润。 最优指标函数 ：第 k 年度初完好车辆数为 时，采 用最优策略到第 5 年末所产生的最大利润。 逆序递推式为： 1） k=5时 （注意到此时 =0） 此时 2） k=4 时 同理，只有当 时，函数 才能达到极大值。故有 3） k=3 时 不难得到 4） k=2 时 可见，只有当 时，函数 才能达到 极大值。故有 5） k=1 时 同理，只有当 时，函数 才能达到 极大值。故有 （万元） 所对应的最优策略分别为： 时，由状态转移方程 由 且 再由 且 第一年初：500辆车全部用于低负荷运输。 第二年初：还有450辆完好的车，也全部用于低负荷运输。 第三年初：还有405辆完好的车，全部用于超负荷运输。 第四年初：还有238.5辆完好的车，全部用于超负荷运输。 第五年初：还有198.45辆完好的车，全部用于超负荷运输。 到第五年末，即第六年初，还剩余138.15辆完好的车。 实现最大利润 （亿元） 背 包 问 题 一般的提法为：一旅行者携带背包去登山。已知他所能承受 的背包重量的极限为a (千克)，现有n种物品可供他选择装入 背包。第i种物品的单位重量为 (千克)，其价值（可以是表 明本物品对登山者的重要性指标）是携带数量 的函数 （i=1，2，…n）.问旅行者应如何选择携带物品的件 数，以使总价值最大？ 此模型解决的是运输工具包括卫星的最优装载问题。 其数学模型为： 设 为第 i 种物品装入的件数，则背包问题可归结为如下 形式的整数规划模型： 下面从一个例子来分析动态规划建模。 例 有一辆最大货运量为10 t 的卡车，用以装载3种 货物，每种货物的单位重量及相应单位价值如表 所示。 应如何装载可使总价值最大？ 6 5 4 单位价值 ci 5 4 3 单位重量（t） 3 2 1 货物编号i 设第 种货物装载的件数为 则问题可表为： 阶段k: 将可装入物品按1，2，3的顺序排序，每段装入一 种物品，共划分3个阶段，即k=1,2,3. 状态变量 ：在第k段开始时，背包中允许装入前k种 物品的总重量。 决策变量 ：装入第k种物品的件数。 状态转移方程： 最优指标函数 ：在背包中允许装入物品的总重量不超 过 kg，采取最优策略只装前k种物品时的最大使用价值 货物1 货物2 货物3 由此可得动态规划的顺序递推方程为： 货物1 货物2 货物3 K=1 时 货物1 货物2 货物3 K=1 时 注意到： 例如： 时， 其它计算结果见表7-5： 0 2 4 0 0 1 2 3 0 0 0 4 8 12 4×0 4×0 4×0 … … 4×0 4×1 4×0 4×1 4×2 4×0 4×1 4×2 4×3 0 1 2 3