第6讲6.3 空间矢量PWM(SVPWM)控制.ppt

6.3 VSR空间矢量PWM(SVPWM) 控制 空间矢量PWM(SVPWM)控制策略是依据变流器空间(电流)矢量切换来控制变流器的一种控制策略。 主要思路在于抛弃了原有的正弦波脉宽调制(SPWM)，而是采用逆变器空间电压矢量的切换以获得准圆形旋转磁场， 从而在不高的开关频(1～3kHz)条件下，使交流电动机获得了较SPWM控制更好的性能， 主要表现在：SVPWM提高了电压型逆变器的电压利用率和电动机的动态响应性能，同时还减小了电动机的转矩脉动等。 SVPWM 与SPWM 的比较 SVPWM更加直接地控制了交流电动机的旋转磁场，虽然SVPWM不输出三相平衡PWM波形，但它不仅在静态，甚至在暂态期间都能形成准圆形旋转磁场。 常规的SPWM则将控制重点集中在波形的改进上，以至在不高的开关频率条件下，难以产生较为完善的正弦波电压，即使开关频率较高，由于电压型变流器固有的开关死区延时，从而降低了电压利用率，甚至使波形畸变，因而难以获得更为满意的交流电动机驱动性能。 用于VSR直流电流控制中的SVPWM技术的类型 其一是基于固定开关频率的SVPWM电流控制，即利用同步旋转坐标系(d，q)中电流调节器输出的空间电压矢量指令，再采用SVPWM使VSR的空间电压矢量跟踪电压矢量指令，从而达到电流控制的目的； 其二是利用基于滞环电流控制的SVPWM，即利用电流偏差矢量或电流偏差变化率矢量空间分布给出最佳的电压矢量切换，使电流偏差控制在滞环宽度以内，这实际上是一种变开关频率的SVPWM。 6.3.1 SVPWM一般问题讨论1. 三相VSR空间电压矢量分布 某一开关组合就对应一条空间矢量。该开关组合时的Va0、Vb0、Vc0即为该空间矢量，在三轴(a，b，c)上的投影。 复平面内定义的电压空间矢量 如果 是角频率为ω的三相对称正弦波电压,那么矢量V即为模为相电压峰值,且以角频率ω按逆时针方向匀速旋转的空间矢量，而空间矢量V在三轴(a，b，c)上的投影就是对称的三相正弦量。 2. 空间电压矢量的合成 对于任一给定的空间电压矢量，均可由8条三相VSR空间电压矢量合成， 电压空间矢量V*的几种合成方法 方法一：该方法将零矢量均匀地分布在矢量V*的起、终点上，然后依次由V1、V2按三角形方法合成，如图a所示。 从该合成法的开关函数波形(见图b)分析，一个开关周期中，VSR上桥臂功率开关管共开关4次。 频谱分布 方法二：方法二的矢量合成与方法一不同的是，除零矢量外，V*依次由V1、V2、V1合成，并从V*矢量中点截出两个三角形，如图a所示。 由图b的PWM开关函数波形分析，一个开关周期中VSR上桥臂功率开关管共开关4次，且波形对称。 PWM谐波分量仍主要分布在开关频率的整数倍频率附近，谐波幅值显然比方法一有所降低，其频谱分布c所示。 方法三：方法三将零矢量周期分成三段，其中矢量V*的起、终点上均匀地分布矢量V0，而在矢量V*中点处分布矢量V7。除零矢量外，矢量V*的合成与方法二类似，即均以矢量V*中点截出两个三角形，V*的合成矢量如图a所示。 从开关函数波形(见图b)可以看出，在一个PWM开关周期，该方法使VSR桥臂功率管开关6次，且波形对称。 PWM谐波仍主要分布在开关频率的整数倍频率附近。 在频率附近处的谐波幅值降低十分明显，其频谱分布如图c所示。 6.3.2 三相VSR空间电压矢量PWM(SVPWM)控制 SVPWM的三相VSR控制则有下列突出优点： (1) 与SPWM控制相比，其三相VSR直流电压利用率提高了15．4%。 (2) 与SPWM控制相比，相同的波形品质条件下，SVPWM控制具有较低的开关频率，且平均约降低30%，从而有效地降低了功率开关管的开关损耗。 (3) 与SPWM控制相比，SVPWM控制具有更好的动态性能。当采用SVPWM进行VSR电流控制时，可以根据被跟踪的电流矢量，优化选择三相VSR空间电压矢量进行PWM电流跟踪控制， 三相VSR SVPWM电流控制类型 1.通过三相VSR电流环运算获得空间指令电压矢量，然后通过VSR空间电压矢量的合成，使实际的空间电压矢量逼近指令电压矢量，以达到电流控制的目的； 这类SVPWM电流控制方案，一般用于动态电流响应要求不高的正弦波电流跟踪控制场合，如高功率因数整流器、无功补偿装置等。 这主要是由于其指令电压矢量受VSR系统及控制滞后扰动的影响，因而不易取得十分理想的动态电流响应。 三相VSR SVPWM电流控制类型 2.将滞环控制与SVPWM控制相结合，通过VSR空间电压矢量的实时切换，使电流误差被限制在一个给定滞环内，从而获得电流的高品质控制。 这类SVPWM电流控制方案，因其快速的电流响应和较好的系统鲁棒