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MOONS详解
Application Note MOONS
利用 5V辅助电源做逻辑电路的功能保持
上海安浦鸣志自动化有限公司
摘要:很多机械设备中包含一个紧急停止开关,当有潜在的危险时,操作人员可
以使用它来切断电源,通常情况下切断电源确实可以保护驱动器,但也会造成一
些故障恢复上的困难。比如在关闭电源后一些状态数据(电机位置等)会丢失。
驱动器如果在不经过回零操作后,就无法继续当前的操作。当在设备在关键工艺
制程时被中断,很有可能损失产品。
本文介绍 MOONS’ (鸣志)部分驱动器利用5V 辅助电源做逻辑保持功能,
便于在主供电断电之后,保持目前电机的位置等信息。
关键词:逻辑电路的功能保持
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Application Note MOONS
适用驱动器: STM17,STM23,STM24,ST5/10,SV7
适用于SCL 指令或者Q 程序驱动器
简述:
本文介绍当步进驱动器的主电源关闭或者断开连接时,使用专用的备用电源保持逻辑电
路供电的应用。
功能介绍:
很多机械设备中包含一个紧急停止开关,当有潜在的危险时,操作人员可以使用它来切
断电源,通常情况下切断电源确实可以保护驱动器,但也会造成一些故障恢复上的困难。比
如在关闭电源后一些状态数据(电机位置等)会丢失。驱动器如果在不经过回零操作后,就
无法继续当前的操作。当在设备在关键工艺制程时被中断,很有可能损失产品。
解决方案是当在主电源被切断后,有一个低功率的辅助电源保持给逻辑电路供电。这是
一个通过特殊设计的电源,不足以激活功率电路而产生任何意外的电机运动,但允许驱动器
保持它的内部位置计数,监控I/O 及保持与外部控制器的通讯等等。这样从故障状态恢复成
为了一个很小的操作,并且可以允许设备在最小的干扰中恢复运行。
保持电源
DC 保持电源必须满足一下要求:
电压:5VDC +/5%
电流:每个驱动器250mA (无Ethernet 或者编码器接口)
每个驱动器500mA (有Ethernet 或者编码器接口)
每个驱动器750mA (有Ethernet 及编码器接口)
共享电源
多个驱动器可以共享同一个电源,但必须得遵守以下关键点。
首先,每个驱动器都必须连接一个隔离二极管。了解驱动器上的5V 和GND 端子的功能
是很重要的。每个驱动器上的5V 和GND 是为其模拟量输入的提供电源供应的。当多个驱动
器的5V 线连接在一起时,有一种趋势就是每个驱动器都试图去为其他驱动器供电,这种情
况下会引起严重的报警或者不确定的动作。
隔离二级管的作用就是允许电流流进驱动器,但阻止驱动器为其他驱动器供电。
二极管需选择正确的电流范围(250mA 或者500mA,依据驱动器的型号),支持低正向
压降。推荐肖特基二极管例如威世半导体(Visha
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