基于相机模型的锥束CT重建误差校正.pdfVIP

ISSN 1000-0054 清华大学学报 (自然科学版) 2015年 第 55卷 第 1期 2O／23 — — CN I卜2223／N JTsinghuaUniv(Sei＆Techno1)，2O15，Vo1．55，No．1 122—127 基于相机模型的锥束 CT重建误差校正 王梦蛟 ， 丁 辉 ， 王广志 (清华大学 生物医学工程系 ，北京 100084) 摘 要：该文对存在几何误差的锥束计算机层析成像 (CT) 之前针对锥束 CT重建误差校正的研究主要集 的图像重建校正方法进行了研究。该文将锥束 CT系统看 中于对三位体素与二维投影之间映射关系的修正。 做针孔相机 ，因此相机 的成像模型可以用来修正三维体素与 Karolczak和Sun_】提出首先求解出锥束 CT中的 二维投影之间的映射关系。将该映射关系带入到重建算法 各个几何误差和参数 ，然后通过几何关系建立起三 中，就可 以对存在误差的锥束 CT进行有效的重建，提高重 维体素与二维投影的映射关系。此方法需要实现对 建图像的质量。计算机视觉中的相机标定技术被用来构建 成像模型。该技术的可靠性保证了本文方法的精度和鲁棒 各个参数的标定 ，计算繁琐 。并且在标定过程中通 性 。仿真和实际系统实验表 明：本方法可 以在 图像重建过 常假设一个或几个几何误差为零 的理想条件，从而 程 中对锥束 CT中的几何误差进行有效的校正 。 简化运算。这就导致构建 的几何模 型 的不准确 。 关键词 ：锥束计算机层析成像 (CT)重建 ；几何误差校正； Wiesent、Galigekere、Navab、Anne和 Li等 咱提出 针孔相机成像模型；相机标定技术 利用投影矩阵来描述该映射关系，但其所获得的投 中图分类号：R814．42 文献标志码 ：A 影矩阵对锥束 CT的投影角度和标定仿体的摆放具 文章编号 ：1000—0054(2015)010122—06 有特异性 ，当二者中任意一个因素发生变化时，该投 影矩阵将无法准确描述变化后的映射关系。 M isalignedconebeam computedtomography 本文对基于投影矩阵的方法进行改进 ，以避免 recOnstructi0nbasedonacameramodel 投影矩阵的求解受到投影角度变化和标定仿体摆放 WANGMengjao，DINGHui，WANGGuangzhi 的影响。利用锥束 CT 中固定 的旋转轴线作为参 (DepartmentofBiomedicalEngineering，TsinghuaUniversity， 考 ，从而定义三维体素在成像系统 中的位置。在此 BeUing100084，China) 基础上 ，可以得到绕转轴旋转任意角度后 的体素位 Abstract：A correction wasdevelop