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叉车液力传动系统振动噪声源试验研究 冯洋威，李志远，陆益民 (合肥工业大学机械与汽车工程学院) 摘要：研究目的旨在降低内燃叉车液力变速器噪声与振动水平。首先，在试验台架上用振动加 速度计和传声器采集变速器振动加速度和噪声信号，通过分析其三维谱阵图大致确定故障齿轮；然后 对频谱特别是调制边频带进行研究，确定故障原因；最后对振动和噪声信号进行相干分析，确定振动和 噪声峰值是否来源一致。分析结果表明，变速器的噪声与液力变矩器同轴的齿轮啮合不良有关。其原因 是由于变速器动力输入轴和液力变矩器动力输出轴不对中所致，该分析结果对液力变速器噪声的降低 与振动性能的提高提供了依据。 关键词：故障诊断；液力变速器；振动源识别；三维谱阵 液力传动是广泛用于工程机械的一种动力传 1变速器齿轮啮合振动机理 递形式，具有传动平稳、适应载荷突变等恶劣工况， 其结构主要由液力变矩器、变速器、液压泵等组成。 1．1齿轮副啮合受力分析 、 当前针对传动系统的故障诊断方法很多，其中 齿轮传动系统是一个复杂的非线性系统，通过 振动噪声诊断检测是一种行之有效的方法，传动系 简化并忽略齿面摩擦力的变化对啮合振动的影响， 统发生故障时，其振动噪声信号的能量分布和频率 其动力学模型可以表示为： 成分将发生变化。对其工况进行分析时可实现不停 ，M互+cx+庀(￡)石=k(t)El+Ij}(f)E2(￡)(1) 机操作，大大减少了由于停机所造成的经济损失【”。 式中：肘为当量质量；C为齿轮啮合阻尼；|j}(t)为啮 对工程机械进行振动和噪声检测，目前最常用 合刚度；E，为平均静弹性变形；E2(￡)为故障函数。 的方法就是振动噪声频谱分析，如：履带车辆的振 由上式可知齿轮的振动来源分为两部分：一部 动测试【2】、工程机械外噪声声源分析[31等。声强测量 分是k(t)E。，它与齿轮的齿形误差和故障无关，是齿 技术与传统的声压法相比，具有明显的优势，已广 轮正常工作时的常规振动；另一部分k(￡)Ez(￡)，它 泛用于噪声源的识别研究，如：基于声强技术的叉 取决于齿轮的综合刚度和故障函数，这一部分可以 车变速器噪声源识别研究[41。另外，相干分析、调制 较好地解释齿轮信号中边频的存在以及与故障的关 边频带分析、三维功率谱阵分析在振动与噪声故障 系。其中啮合刚度k(￡)为周期性变化的变量，由此 诊断中也具有重要的作用。 可见齿轮的振动主要是k(t)的周期变化引起的。 本文采用三维谱阵、频谱分析、幅值调制、相干 1．2齿轮振动信号的幅值调制分析 分析等综合分析方法，从故障源大致定位到确定故 幅值调制是由于齿面载荷波动对振动幅值的影 障原因，达到对变速器进行故障诊断的目的，具有 响而造成的，在时域上相当于两个信号的相乘，而表 实际的工程参考价值。 现在频域上相当于两个信号的卷积。这两个信号中