精确农业自动变量施肥机控制系统设计与实现详解.PDF

!" # 年 月 ##= !""$ # %&’()’*+,-()-.+/01234 9’(7 !""$ eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeee 精确农业自动变量施肥机控制系统设计与实现 # #; # ! # # 张书慧 马成林 杜巧玲 聂 昕 吴才聪 韩云霞 : : : : : 吉林大学生物与农业工程学院 长春 长春供电公司 长春 <#7 : #=""!>? !7 : #=""!>@ 摘 要 设计制造了一个以 单片机为中心的自动变量施肥控制系统 该系统接收 位置信号 以此判断施肥 A BC >! D : 3% 1 EF2 机所在的操作单元 通过监测施肥机的前进速度和读取存储在 卡上的施肥量来控制施肥机上的排肥轴的转速 实现实 : G1 : 时自动变量施肥 试验结果证明 该系统可将 传感器信息和决策数据等信息综合处理 在施肥机前进速度为 D A H H : $7> EF2 EG2 施肥量在 ! 以上时 能够使步进电机工作转速在 范围内 施肥机排肥平均误差为 I >7> L : !"" L : ==I C# L : JK / JM /K &K,( $7!!ND 关键词 精确农业 变量施肥 卡 单片机 角度 数字编码器 控制系统 A ? ? ? ? ? ? L ? EF2 EG2 G1 中图分类号A O? #$O7! 文献标识码A 文章编号A#""!PQB#C<!""$@"#P"##=P"$ %F 2 3 前机具速度与获取的决策数据综合运算 得出控制排肥 R 引 言 : 轴转速的控制脉冲 系统主体框架如图 所示 D # D 按处方施肥的自动变量施肥机实现自动控制精确 施肥分两步完成S#T 即首先用 接收机沿耕作地块 D EF2 的边界行走 得到耕作地块边界点的位置 边缘轮廓轨 : < 迹 数据 将该记录数据输入计算机 得到耕地边界的电 @ D : 子地图 经处