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第五章 相似矩阵及二次型 关于特征值和特征向量的讨论 用正交变换化二次型为标准形 (或用正交矩阵化对称阵为对角阵) §1 向量的内积 §2 方阵的特征值和特征向量 第五章 相似矩阵及二次型 第*页 本章讨论 向量的内积 特征值和特征向量 相似矩阵 二次型的化简 本章重点 1 向量的内积和长度： 定义 设有 n 维向量 的内积。 注 内积是向量间的一种运算，其结果是一个数。 注 内积运算满足： 定义 即内积满 足交换律 称长度为 1的向量为单位向量。如 皆为单位向量。 的长度（或范数）。 对任意实数 t, 显然 （（*）式的证明略去，其直观意义是明显的。） 注 向量的长度满足： 即 上式左端是关于 t 的二次三项式，故其判别式 ≤ 0. 亦即 从而得 正因为如此， 在解析几何中，常把 的夹角。 由上也可得 此称为许瓦兹不等式。 2 正交与正交规范化 定义 当[x, y]=0时，称向量 x 与 y 正交。 显然，若 x=0, 则 x 与任何向量都正交。 称两两正交的非零向量所组成的向量组为正交向量组。 例（P107例1） 已知 正交，试求一个