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备战2013 电子设计竞赛
控制类赛题分析
南华大学黄智伟
目 录
1.历届的“控制类”赛题4
2. “控制类”赛题中所用到的传感器及传感器模块4
（1）温度传感器5
（2 ）光电传感器5
（3 ）超声波传感器7
（4 ）倾角传感器8
（5 ）角度传感器（角度位移传感器）8
（6 ）音频信号检测9
3.历届“控制类”赛题中所用到的微控制器 10
（1）单片机10
（2 ）FPGA 11
（3 ）ARM （嵌入式微处理器）12
（4 ）DSP 12
4. “控制类”赛题中所用到的微控制器外围电路模块 13
（1）键盘及LED 显示器13
（2 ）汉字图形液晶显示器13
（3 ）触摸屏14
（4 ）ADC 和DAC 14
（5 ）无线收发模块15
（6 ）语音模块15
5.历届的“控制类”赛题中的控制对象 15
（1）加热器控制16
（2 ）直流电机和步进电机的驱动16
6.历届“控制类”赛题中的系统控制方案和算法 16
2
（1）水温控制系统（1997 年C 题）的控制方案和算法[2] 17
（2 ）自动往返电动小汽车（2001 年C 题）的控制方案和算法[3] 17
（3 ）液体点滴速度监控装置（2003 年F 题）的控制方案和算法[4] 18
（4 ）简易智能电动车（2003 年E 题）的控制方案和算法[4] 18
（5 ）悬挂运动控制系统（2005 年E 题）的控制方案和算法[5] 19
（6 ）电动车跷跷板（2007 年F 题）【本科组】的控制方案和算法[6] 20
（7 ）声音引导系统（2009 年B 题）【本科组】的控制方案和算法[7] 20
7.主攻“控制类”赛题方向的同学需掌握的知识点20
8.一些建议21
9 ．推荐“全国大学生电子设计竞赛“十二五规划”教材”22
10.参考文献25
3
1.历届的“控制类”赛题
“控制类”赛题是全国大学生电子设计竞赛中的一大类，在10 届电子设计
竞赛中，“控制类”赛题除了1994 和1995 年外，其它每届都有，共有12 题，仅
[1]
次于“仪器仪表类”赛题（14 题）。历届的“控制类”赛题 如下所示：
1) 水温控制系统（1997 年C 题）
2) 自动往返电动小汽车（2001 年C 题）
3) 简易智能电动车（2003 年E 题）
4) 液体点滴速度监控装置（2003 年F 题）
5) 悬挂运动控制系统（2005 年E 题）
6) 电动车跷跷板（2007 年F 题）【本科组】
7) 电动车跷跷板（2007 年J 题）【高职高专组】
8) 声音引导系统（2009 年B 题）【本科组】；
9) 模拟路灯控制系统（2009 年I 题）【高职高专组】
10)基于自由摆的平板控制系统（2011 年B 题）【本科组】
11) 智能小车（2011 年C 题）【本科组】
12) 帆板控制系统（2011 年F 题）【高职高专组】
在这12 个赛题中，与电动小车有关的有7 题
2. “控制类”赛题中所用到的传感器及传感器模块
传感器及传感器模块是“控制类”赛题必不可少的组成部分。从全国获奖作
品中可以看到，所使用的传感器有：温度传感器、光电传感器、超声波传感器、
[2~7]
倾角传感器、角度传感器、音频信号检测等 。
4
（1）温度传感器
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