第一章过程控制统概述.pptVIP

单项控制指标（仅适用于衰减振荡过程） 稳定性、准确性和快速性。 1.3.3 自动控制系统的品质指标 综合控制指标（适用于衰减和无静差过程） 偏差绝对值积分、偏差绝对值乘时间积分、偏差平方积分、时间乘偏差平方积分。 对于定值控制系统，过渡过程的最大动态偏差是指阶跃扰动作用下被控变量第一个波的峰值与设定值之差。如图所示，最大偏差就是第一个波的峰值A。 （1）最大动态偏差（emax）或超调量（?） t y A 0 最大动态偏差或超调量是描述被控变量偏离设定值最大程度的物理量，是衡量过渡过程稳定性的一个动态指标。 在随动控制系统中，通常采用超调量这个指标来表示被控变量偏离设定值的程度，一般超调量以百分数给出。 超调量： 给定值阶跃作用时最大偏差与最终稳态值之比，即 y t B C 0 衰减比是衡量过渡过程稳定性的动态指标，其定义为第一个波的振幅与同方向第二个波的振幅之比。 （2）衰减比（n） t y B B 0 n1:衰减振荡；n=1:等幅振荡；n1:发散振荡。 n越大，则控制系统的稳定度也越高，当n趋于无穷大时，控制系统的过渡过程接近于非振荡过程。n越小，意味着控制系统的振荡过程越剧烈，稳定度也越低， 根据实际操作经验，为保持足够的稳定裕度，一般希望过渡过程有两个波左右，与此对应的衰减比在4:1到10: