基于机器视觉及运动控制的工业自动化.pdfVIP

基于机器视觉和运动控制基于机器视觉和运动控制 基于机器视觉和运动控制基于机器视觉和运动控制 的工业自动化的工业自动化 的工业自动化的工业自动化 议程议程 议程议程 • 机器视觉应用 • 运动控制应用 • 应用案例 ：集成机器视觉和运动控制的工 业自动化 机器视觉可以用来做什么机器视觉可以用来做什么? 机器视觉可以用来做什么机器视觉可以用来做什么 • 图像增强图像增强 • 存在性检测存在性检测 图像增强图像增强 存在性检测存在性检测 – 图像校准 – 亮度测量 – 单元应用 – 颗粒分析 – 图像滤波 – 颜色匹配 • 特征定位特征定位 • 部件识别部件识别 特征定位特征定位 部件识别部件识别 – 模式匹配 – 字符读取 (OCR) – 几何模式匹配 – 1维条形码读取 – 边缘检测 – 数据矩阵码读取 – PDF417码的读取 • 特征测量特征测量 特征测量特征测量 – 尺度 – 几何结构 典型的机器视觉系统典型的机器视觉系统 典型的机器视觉系统典型的机器视觉系统 + + + 图像采集图像采集 摄像头摄像头 图像采集图像采集 摄像头摄像头 照明和光源照明和光源 应用软件应用软件 照明和光源照明和光源 应用软件应用软件 或传感器或传感器 或视觉系统或视觉系统 或传感器或传感器 或视觉系统或视觉系统 工业机器视觉系统工业机器视觉系统 工业机器视觉系统工业机器视觉系统 工业机器视觉系统工业机器视觉系统 工业机器视觉系统工业机器视觉系统 第一步第一步: 采集图像采集图像 第一步第一步 采集图像采集图像 • 配置触发信号 • 设置相机 • 光源和照明