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第一章 SIMATIC H 系统介绍 1.1 SIMATIC H 系统发展的历史 1.1.1 H 系统的定义 在现代工业的各个领域，要求拥有一种能够满足经济、环保、节能的高度自动化 系统，同时，具有冗余及故障安全功能的可编程控制器是针对最高等级的控制需求。 H(高可靠性)系统，通过将发生中断的单元自动切换到备用单元的方法实现系统的 不中断工作，H 系统通过部件的冗余实现系统的高可靠性。 F（故障安全）系统，通过将发生中断的系统切换到安全状态（通常为停车）来避 免造成对生命、环境和原材料的破坏。 FH 或 HF（故障安全和高可靠性）系统，通过将发生故障的通道关闭，保证系统无 扰动运行。 S7-400H 是西门子提供的最新冗余 PLC 。由于他是 SIMATIC S7 家族的一员，这 意味 S7-400H 拥有所有 SIMATIC S7 具有的先进性。 1.1.2 SIMATIC H 系统的发展 西门子 SIMATIC H 产品发展列表： 1986：S5-150H 带串行数据传输。 1987：S5-150H 带并行数据传输。 1990：S5-155H 带 CPU946R/947R 。 1991：S5-115H 带 CPU942H 。 1992：S5-155H 新功能（支持 2-OO-3 数字和模拟输入）。 1994：S5-155H 带 CPU948R 和新功能。 1997 四月：分离机架 S5-155H。 九月：S5-155H Lite 版本。 1998 一月：IM153-3 连接 S5-115H,155H 和 S7 软冗余。 五月：S7 软冗余。 七月： S7-400 冗余电源。 十二月：带 CPU417H 的 S7-400H 系统 Beta 版发布。 1999 五月：带 CPU417H 的 S7-400H 系统全面发布。 2000 八月：H-CPU 在 S7-400F 中使用。 十二月：带 CPU414H 的 S7-400H 系统全面发布。 2001 二月：Y-Link 连接单通道 DP-Slaves 。 2003 一月：支持冗余 DI/DO AI/AO 模件。 2004 新 CPU 十二月：V4 CPU 414-4H/417-4H 全面发布。 程序执行性能增加 CPU414-4H 大约为原 CPU 的 1.5 倍 CPU417-4H 大约为原 CPU 的2.5 倍 更多的内存 CPU414-4H 集成 1.4MByte CPU417-4H 集成 20MByte 更高的稳定性 内存带有自动错误探查和修复（EDC ） 同步电缆长度增加 以前500m 短距离同步模件最长 10m 长距离同步模件最长 10Km 2005 二月：在 S7-400F 系统中使用 H-CPU V4 。 1.2 故障率的计算方法 系统发生故障的频率和时间的关系可以用浴盆曲线来表达，如图 1-1 所示。。 1.2.1 浴盆曲线原理 故障频率 λ λ 常数 早期故障 磨损故障 t 随机故障 图 1-1 浴盆曲线 从该曲线可以看出，系统故障率在系统早期投用和晚期老化后的故障率较高，而 在使用中间段时随机故障率相对恒定。 1.2.2 故障率计算公式 c λ ≈ .