机械原理第十章.ppt

(13)连续直线移动的运动放大 (14)运动合成 可以实现该运动功能单元的载体有：差动螺旋机构、差动轮系、差动连杆机构等。 (15)运动分解 (16)有级变速 可以实现该运动功能单元的载体有：差动轮系、2自由度机构等。 可以实现该运动功能单元的载体有：塔轮变速机构、配换挂轮变速机构等。 (17)无级变速 (18)运动分支 (19)运动联接 可以实现该运动功能单元的载体有：带式无级变速器、钢球无级变速器、摩擦盘无级变速器等。 可以实现该运动功能单元的载体有：弹性联轴节、十字滑块联轴节、齿式联轴器、套筒联轴节、凸缘联轴节、万向联轴节等。 (20)运动离合 (21)过载保护 可以实现该运动功能单元的载体有：摩擦离合器、电磁离合器、牙嵌离合器、自动离合器、超越离合器等。 可以实现该运动功能单元的载体有：带传动、摩擦轮传动、安全联轴节、安全离合器等。 带传动 1-2.机械系统的运动功能系统图绘制举例 刨 刀 工作台 刨头 工作行程 空回行程 工作台 停止 进给 曲柄转角 (1) 确定原动机及其运动形式 一般情况在工厂应用的金属加工机床的原动机为三相交流电动机。 (2) 确定机械传动功能单元 根据牛头刨床的功能描述，牛头刨床每分钟切削60次。需要减速。 (3) 确定过载保护功能单元 一般情况下，金属加工机床的原动机于传动单元之间有一个过载保护单元，以便在过载时保护机床免遭损坏。 (4) 确定运动分支功能单元 原动机只为牛头刨床提供了1个驱动运动，而牛头刨床有两个执行构件需要驱动。为此，在机械传动功能单元之后加一个运动分支功能单元，把一个运动分解为2个运动。 (5) 确定驱动刨刀运动的运动转换功能单元 牛头刨床刨刀的运动形式为连续往复直线运动，并且，每分钟往复运动60次。 (6) 确定驱动工作台运动的运动转换功能单元 牛头刨床工作台的运动形式为间歇单向直线运动。牛头刨床工作台须与刨刀协调动作，在刨刀切削运动时工作台停止运动，在刨刀空回运动时工作台才运动。因此，工作台每分钟停歇60次，运动60次。工作台的运动平面与刨刀的运动平面相互垂。 (7)牛头刨床运动功能系统图 1-３.机械系统的运动方案拟定 功能1　由电动机实现 可以实现该运动功能单元的载体有：带传动、摩擦轮传动、安全联轴节、安全离合器等。 功能2　由带传动实现 用相关的机构替代功能系统图中的运动功能单元。每个替代机构的运动输出构件与下一个替代机构的运动输入构件固联。 可以实现该运动功能单元的载体有：齿轮传动机构、谐波传动机构、带传动机构、链传动机构、行星传动机构、摆线针轮传动机构、摩擦轮传动机构、蜗杆机构、螺旋传动机构等。 功能3　由圆柱齿轮传动实现 功能4的实现 可以实现该运动功能单元的载体有：曲柄滑块机构、六连杆滑块机构、移动从动件凸轮机构、不完全齿轮齿条机构、连杆组合机构、正弦机构、正切机构、组合机构等。 功能5　由曲柄摆动导杆滑块机构实现 可以实现该运动功能单元的载体有：平面曲柄摇杆机构、空间曲柄摇杆机构、摆动从动件盘形凸轮机构、摆动从动件圆柱凸轮机构、曲柄摇块机构、电风扇摇头机构、摆动导杆机构、曲柄六连杆机构、组合机构等。 功能6　由摆动从动件盘形凸轮机构、平面曲柄摇杆机构实现 可以实现该运动功能单元的载体有：棘轮机构、组合机构等。 功能7　由棘轮机构实现 可以实现该运动功能单元的载体有：齿轮齿条机构、螺旋机构、带传动机构、链传动机构、组合机构等。 功能8　由螺旋机构实现 牛头刨床运动方案 由齿轮传动实现 详见指导书 §10-6机械系统运动尺寸的确定 详见指导书 §10-7机械系统运动分析 习题1.产品包装生产线（方案1） 图中所示输送线1上为小包装产品，其尺寸为长×宽×高=600×200×200，小包装产品送至处达到2包时，被送到下一个工位进行包装。每分钟向下一工位输送30组产品。 §10-８机械系统运动方案设计训练 要求：画出机械运动循环图及机械系统运动功能图。 注：方案一中指导书p38页A处箭头修改为垂直方向 机 械 原 理 哈尔滨工业大学 第十章 机械的运动方案及机构的创新设计 课设时间：2016.7.4-2016.7.10 指导教师及课设地点： 1401401(前一半) 赵继俊 (N253) 1401401(后一半) 吴 健 (N253) 1401402(前一半)赵继俊（N255） 1401402(后一半)吴 健 (N255) 1401703(前一半) 游斌弟 (N249) 140