机械设计基础04.pptVIP

O 2. 压力角 a 与基圆半径 r0（续） tana = —— CPBC = OP - OC BC 其中：① 据三心定理 VP1 = VP2 ② OC = e ③ BC = 即: OP·w = V 得: OP = V/w S + S0 = S + r02 - e2 从而 tana = V/w - e S + r02 - e2 C B P a 1 2 3 S0 显然, R0↑→ a ↓ 3. 偏置方向与压力角 凸轮逆时针转动, 从动杆应右偏置; 凸轮顺时针转动, 从动杆应左偏置. S w w V e r0 三、 基圆半径的确定 (直动从动杆) 升程运动角 许用压力角（升程） 诺模图 ? ? 例题1 已知: 凸轮逆时针转动, 求 : 凸轮的基圆半径, 转动90?之后的压力角。 解： 理论轮廓 基圆 基圆 ? ? 例题2 已知: 凸轮逆时针转动, 求: 凸轮的基圆半径, 　转动90?之后的压力角。 解： 基圆 速度方向？ 理论轮廓 基圆 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第四章 凸轮机构 凸轮机构常用于将主动件的连续转动转变为从动件的往复移动或摆动，能使从动件获得任意预先给定的运动规律，因而广泛用于各种机械、仪表和操作装置中。 第四章 凸轮机构 4－1　凸轮机构的组成、应用和分类 4－2　从动件常用运动规律 4－3　图解法设计凸轮轮廓 4－4　凸轮机构设计中的几个问题 一、组成 由三个构件组成的一种高副机构 凸轮：具有曲线轮廓或凹槽的构件 推杆/ 从动件，运动规律由凸轮廓线和运动尺寸决定 机架 推杆 凸轮 内燃机配气机构 机架 §4－1　凸轮机构的组成、应用和分类 二、特点 优点： 实现各种复杂的运动要求 结构简单、紧凑 设计方便 缺点： 点、线接触，易磨损，不适合高速、重载 推杆 凸轮 机架 三、分类及应用 按凸轮的形状分 按从动件的形状分 按从动件的运动形式分 按从动件的布置形式分 按凸轮与从动件维持高副接触的方法分 小结 推杆 凸轮 机架 1 . 按凸轮的形状分 盘形凸轮 凸轮呈向径变化的盘形 结构简单, 应用最广泛 移动凸轮 凸轮呈板型, 直线移动 圆柱凸轮 空间凸轮机构 凸轮轮廓做在圆柱体上 空间运动 推杆 凸轮 凸轮 推杆 推杆 凸轮 2. 按从动件的形状分 尖顶推杆 可实现复杂的运动规律 易磨损，只宜用于轻载、低速 滚子推杆 耐磨、承载大，较常用 平底推杆 接触面易形成油膜，利于润滑，常用于高速运动 配合的凸轮轮廓必须全部外凸 尖顶推杆 滚子推杆 平底推杆 平底推杆 3 . 按从动件的运动形式分 直动推杆 往复移动 轨迹为直线 摆动推杆 往复摆动 轨迹为圆弧 尖顶推杆 滚子推杆 平底推杆 直动推杆 摆动推杆 4 . 按从动件的布置形式分 对心直动推杆 偏置直动推杆 尖顶推杆 滚子推杆 5. 按凸轮与从动件维持高副接触的方法分 力封闭型（力锁合） 形封闭型（形锁合） 6. 小结 一般凸轮机构的命名原则: 布置形式+运动形式+推杆形状+凸轮形状 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构 偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构 摆动平底推杆盘形凸轮机构 §4－2　从动件的常用运动规律 凸轮与从动件的运动关系 从动件常用运动规律 1.基圆、基圆半径 rb 2.向径 r 3.推程、推程角 ? 4.上停程 (远休) 上停程角 (远休止角) ? s 5.回程、回程角 ? 6.下停程 (近休) 下停程角 (近休止角) ? s 7.转角?、位移S 8.行程 (升程)h r rb S h ? ? ?s ? ?s w 一.　凸轮与从动件的运动关系 可见: 从动件的运动规律是与凸轮轮廓曲线的形状相对应的。 从动件位移s、速度ν、加速度a随凸轮转角（时间t）的变化规律，称为从动件运动规律。 一.　凸轮与从动件的运动关系 1. 等速运动规律 (直线位移运动规律、 一次多项式运动规律) H V2 a2 ∞ ∞ 特点：设计简单、匀速进给、amax 最大。 始点、末点有刚性冲击。 二.　从动件常用运动规律 S2 ψ1 ψ1 ψ1 V0 ψ0 ψ0 ψ0 2. 等加速等减速运动规律 (抛物线位移运动规律、二次多项式运动规律) S2 H V2 ψ1 a2 Vmax H 特点: amax 最小 → 惯性力小。 起、中、末点有软性(柔性） 冲击. amax ψ1 ψ1 S2 C B A ψ1 ψ0 ψ0 ψ0 a d 3.余弦加速度运动规律Cosine Acceleration (简谐Simple Har