线性代数特征值一.pptVIP

* 内 容 简 介 矩阵的特征值问题是线性代数理论中的 最重要的问题之一.在工程技术领域,有许多 问题,诸如振动问题、稳定性问题、弹性力 学问题等常常归结为求矩阵的特征值和特征 向量.本章将先介绍一般方阵特征值最基本 的概念与相似对角化理论,然后再介绍实对 称矩阵的特征值与对角化理论. 第五章　矩阵的特征值与对角化 1.特征值与特征向量的概念与计算 2. 特征值与特征向量的性质 §5.1 矩阵的特征值与特征向量 定义5.1.1 设A是n阶复(实)矩阵,若?为复(实) 数,??0是一复(实) n维向量,使得 A? ? ? ? (??0 )， 则称?为A的特征值, ?为A的属于?的特征向量. 1 只有方阵才有特征值和特征向量; 2 特征向量是非零向量. 说明： 1. 特征值与特征向量的概念与计算 定义5.1.2 设A是n阶矩阵,?的多项式 ?? I ? A ? 称为A的特征多项式,并记为 fA??? ? ?? I ? A?. fA??? ? ?? I ? A?=0称为A的特征方程,特征方程的 根即为A的特征值. ?? I ? A?称为A的特征矩阵。 求矩阵特征值与特征向量的步骤： 定义 对方程 f ?x? ?0,若有x* 使得f ?x*? ?0,则称 x*为方程 f ?x? ?0的根或函数f ?x?的零点.特别是, 如果函数f ?x?能写成 f ?x? ? ?x ? x* ?m g?x?且g?x*??0, m ?1,则称x*为f ?x? ?0的m重根,或为f ?x? ?0的m重 零点.一重根?m ?1?通常称为单根. 例1 设 求A的特征值与特征向量． 解 得基础解系为： 例2 解 例3 证明：若 ? 是矩阵 A的特征值，?是 A的属于?的特征向量，则?m必为Am的特征值，这里m为正整数. 证明 ? 比例3更一般的结论： 若 ? 是矩阵 A的特征值，?是 A的属于?的特征向 量，g?x?= asxs +as?1xs?1 + … + a1x + a0 为任一 多项式，试用特征值定义证明： g??? 是矩阵多项 式g?A? = asAs + as?1As?1 + … + a1A + a0I的特征 值， ?仍是g?A? 的属于g?? ?的特征向量。 例4 设 A是 n 阶方阵，其特征多项式为 解 说明: 但特征向量不一定相同。 特别地:对角矩阵 它们的特征值均为主对角元 a11,a22,?,ann . 三角形矩阵 2. 特征值与特征向量的性质 性质1 设 A ? ?aij?是n阶矩阵，则 性质2 n阶矩阵设 A有且仅有n个特征值,其中 m重特征值以m个计. 性质3 设?1 , ?2 , ? , ?n为 A的n个特征值(?i未必互异),则 3? A不可逆? ?A? ?0 ? A有零特征值. 2? A可逆? ?A? ?0 ? A的特征值均非零; 且若?为可逆矩阵A的特征值,则??1为A?1的特征值. 且 AX ?0的基础解系即为属于零特征值的线性无关 的特征向量. 注: 1? 可用此性质验证所求的特征值是否正确; 定义 称特征子空间V?0的维数dimV?0为?0的几何重数. 性质5 设?0为A的m重特征值,则dimV?0 ? m . 即特征值的几何重数不超过其代数重数. 特别地: m ?1时, dimV?0 ?1. dimV?0?n?r??0I ? A ???0对应的线性无关的特征向量的个数 注意 特征向量总是相对于矩阵的特征值而言的， 一个特征值具有的特征向量不唯一； 但一个特征向量不能属于不同的特征值． 1. 矩阵的对角化 §5.2 矩阵的对角化 定义5.2.1 设A,B为两个n阶矩阵.若有可逆矩阵 P,使得P ?1AP ?B.则称A与B 相似，记作A～B. 注：矩阵相似关系满足: (1) 反身性:A～A; (2) 对称性:若A ～ B则B ～ A; (3) 传递性:若A ～ B,B ～ C,则A ～ C . 相似变换矩阵。 1. 矩阵的对角化 2? A～B A与B 均为n阶方阵 性质5.2.1 证明 定义： 如果矩阵A相似于对角矩阵,就称A可对角化. *