线性代数第四章矩阵的特征值4.3.pptVIP

* * §4.3 实对称矩阵的特征值 和特征向量 一、向量内积 四、实对称矩阵的特征值和特征向量 三、正交矩阵 二、正交向量组 定义4?5(向量的内积) 设a?(a1, a2, ???, an )T? b?(b1, b2, ???, bn )T是Rn中的两个向量? 向量a和b的内积(记为aTb)定义为 例如? 设a?(?1, 1, 0, 2)T? b?(2, 0, ?1, 3)T? 则a和b的内积为 aTb ?(?1)?2?1?0?0?(?1)?2?3 ?4? 一、向量内积 一、向量内积 定义4?5(向量的内积) 设a?(a1, a2, ???, an )T? b?(b1, b2, ???, bn )T是Rn中的两个向量? 向量a和b的内积(记为aTb)定义为 内积的性质 (1) aTb?bTa ? (2) (ka)Tb?kaTb? (3) (a?b)Tc?aTc?b Tc? (4) aTa?0? 当且仅当a?o时? 有aTa?o? 其中a? b? c为Rn中的任意向量? 定义4?6(向量的长度) 设a?(a1, a2, ???, an )T是Rn中的向量? 向量a的长度(记为||a||) 定义为 例如? 在R2中? 向量a?(?3, 4)T的长度为 说明? 向量长度也称为向量范数? 说明? 不难看出? 在R2中向量a的长度就是坐标平面上对应的点到原点的距离? 说明? 定义4?6(向量的长度) 设a?(a1, a2, ???, an )T是Rn中的向量? 向量a的长度(记为||a||) 定义为 向量长度的性质 (1) ||a||?0? 当且仅当a?o时? 有||a||?0? (2) ||ka||?|k|?||a|| (k为实数)? (3) 对任意向量a? b? 有|aTb|?||a||?||b||? 如果a?(a1, a2, ???, an )T? b?(b1, b2, ???, bn )T? 按性质(3)有 定义4?6(向量的长度) 设a?(a1, a2, ???, an )T是Rn中的向量? 向量a的长度(记为||a||) 定义为 向量长度的性质 (1) ||a||?0? 当且仅当a?o时? 有||a||?0? (2) ||ka||?|k|?||a|| (k为实数)? (3) 对任意向量a? b? 有|aTb|?||a||?||b||? 单位向量 长度为1的向量称为单位向量? 举例? 定义4?7(向量的正交性) 如果两个向量a与b的内积等于零? 即aTb?0? 则称向量a与b互相正交(垂直)? 定义4?8(正交向量组) 如果Rn中的非零向量组a1? a2? ???? as? 两两正交? 即 aiTaj?0(i?j)? 则称该向量组为正交向量组? 零向量与任意向量的内积为零? 因此零向量与任意向量正交? 二、正交向量组 举例? Rn中的初始单位向量组e1? e2? ???? en ? 是两两正交的? eiTej?0(i?j)? 该向量组为正交向量组? 二、正交向量组 定义4?7(向量的正交性) 如果两个向量a与b的内积等于零? 即aTb?0? 则称向量a与b互相正交(垂直)? 定义4?8(正交向量组) 如果Rn中的非零向量组a1? a2? ???? as? 两两正交? 即 aiTaj?0(i?j)? 则称该向量组为正交向量组? 定理4?8 Rn中的正交向量组线性无关? 施密特正交化方法 对于Rn中的线性无关向量组a1? a2? ???? as? 令 b1?a1? ??? ???? 可以验证? 向量组b1? b2? ???? bs是正交向量组? 并且与向量组a1? a2? ???? as可以相互线性表示? 例3? 设线性无关的向量组a1?(1, 1, 1, 1)T? a2?(3, 3, ?1, ?1)T? a3?(?2, 0, 6, 8)T? 试将a1? a2? a3正交化? 利用施密特征值正