汽车在线故障诊断装置及实现.doc

编号 密 级： 毕 业 设 计 论 文 课题名称 ： 年级专业 ： 姓 名 ： 指导教员 及专业技术职务 ： 中国人民 解放军 　年 月 摘要 第二代汽车车载微机自诊断系统的原理及其特点按照美国SAE 标准现代汽车车载微机自诊断系统故障读取关键词： 车载微机自诊断系统 诊断插座 故障代码 通讯协议 目 录 第一章 OBD Ⅱ系统概述 1 1.1 OBD Ⅱ产生的历史渊源 1 1.2 运行参数 3 1.2.1. 一般参数 3 1.2.2 燃油输出参数 5 1.3　OBD Ⅱ技术状态 6 1.4 OBD Ⅱ系统的主要控制组成 7 1.4.1发动机管理控制 7 1.4.2 底盘控制 7 1.4.3 安全稳定控制 7 1.4.4 舒适性和娱乐通讯控制 8 1.5 OBD Ⅱ系统的原理 8 第二章 解码器 9 2.1国内解码器应用现状 9 2.2 原厂解码器的提出及其标准 9 第三章　OBD II 系统的软件特性 11 3.1 OBD Ⅱ主要特点: 11 3.2 　数据传输通讯协议 14 3.3 数据通讯传输 14 3.4 CAN总线技术 15 3.5 检测与诊断系统软件设计 16 第四章 OBD II系统的硬件特性 18 4.1 OBD Ⅱ系统的硬件组成 18 4.2 OBD Ⅱ系统的误诊断 18 4.2.1 汽车电控系统故障源 19 4.2.2 汽车电控系统故障源主要组成 19 4.3 汽车接地技术 20 4.4 OBDⅡ 系统“盲区” 21 第五章 OBDⅡ系统车载自诊断与检测的具体实现 22 5.1 基于笔记本电脑技术的特点 22 5.2 笔记本电脑技术软硬件的实现 22 5．3故障代码的清除 26 结 语 27 致 谢 30 参 考 文 献 31 前 言 随着现代汽车电控技术的发展,根据SAE 标准要求,自1996 年以后生产的桥车和轻型卡车(载重为14000 磅以下) 的电控系统都要求配置第二代车载微机自诊断系统-OBD Ⅱ（它是英文On_Board Diagnosis） ,并在2000 年1月1日开始所有汽车制造商所生产的轿车及轻型卡车都必须配置OBD Ⅱ系统。OBD Ⅱ系统的设计初衷是用于监测排气管废气排放质量,最后才发展用于检测与诊断电控系统故障。因此可以把OBD Ⅱ检测准确地比喻为排气管废气实验(现在基本上用来取代排气管废气实验) 。OBD Ⅱ系统最重要的一点就是该系统的设计是为了探测汽车废气排放HC、CO 和NOx 或燃油蒸发污染值是否超过美国联邦试验过程( FTP)所规定的废气排放值的1. 5 倍,以及由此而引起电控系统或部件的故障。这包括发动机随机缺火时引起的HC 排放量的整体上升;催化转换器的净化效率下降到某个限值之下;系统探测出密封的燃油系统有空气泄漏;EGR 系统的故障引起NOx 排放量上升;某个关键传感器或其他排放控制装置失效等情况。因此,本文正是从介绍现代汽车微机自诊断原理及其特点出发,主要介绍现代汽车故障及其代码的产生及贮存、故障数据传输及其读取和通讯协议等特性,为现代汽车的设计和检测维修提供一个良好的基础。 第一章 OBD 系统概述 1.1 OBD 产生的历史渊源 20世纪50年代，汽车技术与电子技术开始结合以来，电子技术在汽车上的应用范围越来越广，特别是70年代后，电子技术领域的集成电路、大规模集成电路和超大规模集成电路的发展，为汽车提供了速度快捷、功能强大、性能可靠、成本低廉的汽车电子控制系统。汽车电子控制系统极大地提高了汽车的动力性、经济性、安全性、舒适性，这些汽车电子技术在汽车工业上的广泛应用能够很好地解决全球范围的汽车尾气排放环保问题和能源危机问题。因此，广泛和深入采用电子技术，不仅是汽车制造厂本身为了提高产品的性能和竞争力的迫切需要，也是各国政府和社会支持和倡导，甚至是强制推行的结果。 最早的汽车电控系统是1968年德国博世公司研制成功的电子控制燃油喷射系统EFI（electronic fuel injection），这种系统当时被应用在德国大众汽车公司生产的轿车上，这种燃油喷射系统被称之为博世K 型（BOSCH K）。K型系统通常被称之为机械喷射系统。 　　在1974年，德国博世公司与大众公司又联合推出了博世D型（BOSCH D）喷射系统。在这个系统里基本实现了全电子控制。它是靠进气管压力传感器来提供进气压力信号，靠霍尔传感器提供转速信号给控制单元ECU。ECU通过计算机向喷油嘴提供可变的脉冲时间，从而控制不同工况下的喷油量。这种方式的喷射系统改进后，被奥迪、