电动葫芦的设计计算-电动起重机械毕业设计.doc

电动葫芦的设计计算 摘要 电动葫芦是一种最普通的成批生产的电动起重机械。由于它具有尺寸小，重量轻.结构紧凑,操作维修方便等特点，所以广泛使用于冶金、机械制造、化工、建筑、林业、交通、轻工、国防、水电等国民经济部门。它是集电动机，减速器和钢丝绳卷筒（或环链）为一体的小型起重设备，配合单梁桥式或门式起重机，组成一个完整的起重机械。近年来，我国电动葫芦的发展速度很快，但和国外同类产品相比，存在很大的差距。 本设计首先分析了国内外电动葫芦的发展状况，比较其差别，从而最终确定了对传统圆柱齿轮减速器的改进。目的就是为了提高生产率、合理使用设备、节省劳动力，实现在转速的连续变化和在任意传动位置下的稳定运转，适应自动化、智能化、集成化和信息化的发展趋势。通过综合比较分析各种传动装置，最终选定了环锥行星无级变速器传动装置，选定钢丝绳，计算和校核卷筒，选择和校核电动机，最终完成电动葫芦的设计计算。 关键词：电动葫芦 减速器 环锥行星无级变速器 目录 摘要 I ABSTRCAT II 1 绪论 1 1.1 概述 1 1.2 起重机发展趋势 1 1.2.1 技术发展趋势 1 1.2.2产品发展趋势 2 1.3 国内钢丝绳电动葫芦的技术现状和发展方向 3 1.3.1 CD1型钢丝绳电动葫芦存在的不足 4 1.3.2 国内钢丝绳电动葫芦发展方向 5 1.4 本课题的主要研究内容 6 2 传动方案的拟订 7 2.1.分析各种传动方案的利弊 7 2.1.1齿轮传动 7 2.1.2机械无级变速 7 2.2 拟订传动方案 8 3 设计计算 9 3.1钢丝绳的选择计算 9 3.1.1 钢丝绳类型的选择 9 3.1.2 钢丝绳直径的计算 9 3.1.3 钢丝绳型号的选择 10 3.2卷筒的设计计算与校核 10 3.2.1卷筒直径的计算 10 3.2.2卷筒长度的计算 11 3.2.3 卷筒壁厚的计算 11 3.2.4卷筒强度的校核 11 3.2.5卷筒稳定性校验 12 3.3电动机选择与校核 12 3.3.1 电动机静功率的计算 12 3.3.2电动机功率的选择 13 3.3.3 电动机过载能力的校验 13 3.3.4 电动机发热校验 14 4变速器的设计计算 15 4.1 计算变速器传动比 15 4.2 选取变速器的传动类型和传动简图 15 4.3 按最大传动能力设计行星锥环无级变速器步骤 16 4.3.1 确定安装的锥数 16 4.3.2 行星锥环无级变速器最大传动能力计算 16 4.4 验算A、B、E点处的油膜厚度 19 4.4.1接触点的当量曲率半径 19 4.4.2 无量纲速度、载荷、和材料参数 21 4.4.3 接触区中央最小油膜厚度、膜厚比 22 4.5 轴承和轴的校核 22 4.5.1深沟球轴承6006 GB/T276-1994的校核 22 4.5.2角接触球轴承7206 GBT292-1994的校核 23 4.5.3 中间轴的校核 24 5结论和展望 26 5.1结论 26 5.2 展望 26 致谢 27 参考文献 27 1 绪论 1.1 概述 起重机械是用来对物料进行起重，运输，装卸和作业的机械。它可以完成靠人力所无法完成的物料搬运工作，减轻人们的体力劳动，提高劳动生产率，已经在国民经济的多个领域得到了广泛的应用。它是一种循环的，间歇动作的，短程搬运物料的机械。一个工作循环一般包括上料，运送，卸料和回到原位的过程。在循环与循环之间一般有短暂的停歇。起重机工作的时候，各机构通常是处于启动，制动以及正向，反向等相互交替的运动状态之中。 起重机械的种类很多，通常按用途和构造特征来对其进行分类。按用途来分的话，可以分为通用起重机，建筑起重机，冶金起重机，铁路起重机，造船起重机，甲板起重机等等。按构造特征来分的话，可以分为轻小型起重机，桥式起重机，臂架式起重机，固定式起重机和运行式起重机。 我们所改进设计的电动葫芦属于轻小型起重机械，它主要配合单梁桥式或门式起重机来组成一个完整的起重机械。然而随着时代的发展，电动葫芦也开始向大起重量，大提升高度发展，其结构形式也在不断的更新，从而使电动葫芦的品种和应用范围日益扩大。 1.2 起重机发展趋势 起重运输机械在国外称为物料搬运机械。由于新材料、新工艺、新设备和以计算机为基础的信息和控制技术的发展和应用，物料搬运系统的改进已成为这些国家进一步提高生产率和降低生产成本十分重要的方面，越来越引起重视。 我国起重运输机械行业要向大型化、节能化、智能化和成套化方向发展。我国有关部门出台的起重运输机械行业的“十五”发展规划，对该行业的技术发展趋势，优先发展的重点产品以及建议淘汰的产品，作了详细规定。　　 1.2.1 技术发展趋势　　 1．向大型化、高效率化、无保养化和节能化发展。目前，世界上最大的浮游起重机起重量达6