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第*页/共13页 自动控制原理与系统 (Principles And Systems of Automatic Control） 电子教研室 路银川 · 目录 I 自动控制的概念 1 II 自动控制应用领域 2 III 课程内容和重点 3 IV 各课程内容简介 4 V 实例分析 5 · 什么叫自动控制？ 自动控制(automatic control)就是在没有人直接参与的条件下，利用控制器使被控对象（如机器、设备和生产过程）的某些物理量（或工作状态）能自动地按照设定的规律运行（或变化）。 身边的例子:洗衣机,电冰箱,空调 手机，MP3 (以生活中经常接触的产品为例，使学生容易接受和理解自动控制的概念，同时给他们有思考想象的空间人。) · 自动控制应用领域 · 自动控制应用领域 · 自动控制应用领域 · 自动控制应用领域 以学生关注和感兴趣的产品，分别从民用、工业和军工三个不同领域简述自动化的应用。 加强学生对课程的兴趣，同时给学生一个暗示：《自动控制原理》应用广泛，非常有用。 · 课程的主要内容与重点 主要内容：自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正方法。 重点掌握：控制系统的建模方法、线性系统的时域分析法与频域分析法。 · 课程内容简介 比例环节 一阶微分环节 二阶微分环节 积分环节 惯性环节 振荡环节 系统数学模型 动态结构图 传递函数 h(t) t 时间tr 上 升 峰值时间tp A B 超调量σ% = A B 100% h(t) t 调节时间ts h(t) t 时间tr 上 升 峰值时间tp A B 超调量σ% = A B 100% 调节时间ts · 课程内容简介 动态性能指标 系统的时域分析法 · 课程内容简介 0.1 0.5 1 2 30 100 0 20 40 -20 -40 ω -40 -20 -40 -20 10 -90 0 s / rad w -120 0 -150 0 0.1 1 10 102 103 -180 0 系统的频率特性 · 课程内容简介 给学生简述各章的主要内容，使学生对课程知识有个大概的印象和初步的了解。 问题：面对陌生又复杂的公式和图表，学生是否会感到学习困难呢？ · 实例分析 液位控制系统 人手操作 · 实例分析 液位控制系统 自动控制 · 课程内容简介 液位控制系统，既典型又易懂，简单的例子，学生容易接受和理解，增强其对课程的学习信心。 ????? ?? ?? ?? ????? ?? ?? ?? ????? ?? ?? ?? ????? ?? ?? ?? ????? ?? ?? ?? ????? ?? ?? ?? ????? ?? ?? ?? ????? ?? ?? ?? ????? ?? ?? ?? ????? ?? ?? ?? * *