安川伺服电机使用说明.pdfVIP

安安川伺服电机技术资料川伺服电机技术资料 1.1. 伺服伺服单元的资料单元的资料 2. 伺服电机的资料 3. 接线和连接 4. 试运行试运行 TAKAYAMA（高山）自动化科技有限公司 11 ΣΣ-ⅤⅤ系列驱动器系列驱动器 2  Σ-Ⅴ系列系列主要用于需要要用于需要 “高速高速、高频度高频度、高定位精度高定位精度” 的场合，该伺服单元可以在最短的时间内最大限度地发 挥机械性能，有助于提高生产效率。 11.11 伺服单元型号说明伺服单元型号说明 3 11.22 伺服单元各部分的名称伺服单元各部分的名称 4 11.22 伺服单元各部分的名称伺服单元各部分的名称 5 11.33 面板操作按键功能说明面板操作按键功能说明 6 11.44 功能的切换功能的切换 7 11.55 面板状态显示说明面板状态显示说明 8 11.55 面板状态显示说明面板状态显示说明 9 11.66 辅助功能一览辅助功能一览 10 11.66.11 Fn000Fn000报警记录显示报警记录显示 11 11.66.22 JOGJOG运行运行Fn002Fn002 12 11.66.33 参数设定值的初始化参数设定值的初始化Fn005Fn005 13 11.77 PNPN参数模式操作示例参数模式操作示例 14 11.77 PNPN参数模式操作示例参数模式操作示例 15 11.77.11 位置控制模式参数设置位置控制模式参数设置 16 参数No. 名称 设定单位 出厂值 设定值 设定说明 Pn000 功能选择 —— 0000 0010 位置控制（脉冲序列指令），正转指令时正 转） Pn170Pn170 免调整类开关免调整类开关 —— 21012101 使免调整功能有效使免调整功能有效 ，根据负载大小进行参数根据负载大小进行参数 调整 Pn200 位置控制指令 —— 0000 1 默认是符号+脉冲，正逻辑； 例上位机提 形态选择开关形态选择开关 供指令形态为供指令形态为CWCW+CCWCCW，，正逻辑的设置正逻辑的设置 Pn20E 电子齿轮比 1 4 8192 设定值以13位编码器为例，即为电机编码 （分子） 器分辨率 PPn210210 电子齿轮比电子齿轮比 11 11 设定电机转设定电机转一圈所需的脉冲数圈所需的脉冲数 （分母） Pn212 编码器分频脉 1P/Rev 2048 1250 设定编码器每圈脉冲数经伺服驱动器倍频反 冲数冲数 馈给上位机馈给上位机 Pn50A 输入信号选择1 —— 2100 8100 内部参数设置允许正转侧驱动 Pn50B 输入信号选择2 —— 6543 6548 内部参数设置允许反转侧驱动 11.77.22 速度控制模式参数设置速度控制模式参数设置 17 参数No. 名称 设定单位 出厂值 设定值 设定说明 Pn000 功能选择 —— 0000 0000 位