【讲义】道路路线坐标计算原理及TI编程技巧.pdfVIP

TI-Nspire 程测绘编程研讨会 王中伟：道路路线坐标计算原理及TI 编程技巧 道路线坐标计算原理及TI 编程技巧 主讲人：王中伟（湖南交通职业技术学院） 【主要内容】 1．道路中线的组成及其特点； 2 ．基本型曲线的要素和中边桩坐标计算； 3 ．以aroad 程序为例，讲解程序的主要功能及TI 编程技巧。 1．道路中线组成及其特点 1.1 道路中线的组成 道路的中线，包括立交匝道的中线，不论看上去多么复杂，都不外乎由直线、圆曲线 和缓和曲线三个基本线形要素组成，如图所示。 圆曲线：具有固定的曲率半径。 直线：具有固定的曲 半径，且曲 为0 （半径无穷大），可理解为一种特殊的圆曲线； 缓和曲线：又称为回旋曲线，曲率半径是变化的，用于两种不同曲 圆曲线（直线） 之间的过渡。 缓和曲线的作用为：①曲 的逐渐变化，便于驾驶与路线顺杨，构成美观及视觉协调 的最佳线形；②离心加速度的逐渐变化，使汽车不致产生侧向滑移；③作为行车道横坡变 化的过渡段，以减少行车震荡。缓和曲线是协调平面线形变化的主要线形要素。 TI-Nspire 程测绘编程研讨会 王中伟：道路路线坐标计算原理及TI 编程技巧 1.2 道路中线常用的曲线组合类型 在道路及立交匝道设计中，实际采用的线形往往是由直线、圆曲线、缓和曲线中的一 种或几种组合而成。主要有以下几种： (1)基本型曲线 是按“直线－回旋曲线－圆曲线－回旋曲线－直线”的顺序组合起来的线型。基本型 中，又可以根据其中两个回旋曲线参数相 与否而分为对称式和不对称式两种。 (2)S 型曲线 把两个反向圆曲线用回旋曲线连接起来的线型。两个反向回旋曲线的参数可以相 ， 也可以不相 。 (3)C 型曲线 同向曲线的两回旋曲线在曲 为0 处径相衔接的形式。C 型曲线连接处的曲 为0，即 R = • ，相当于两同向曲线中间直线长度为0，对行车和线形都有一定影响，所以C 型曲线 只有在特殊地形条件下方可使用。 TI-Nspire 程测绘编程研讨会 王中伟：道路路线坐标计算原理及TI 编程技巧 (4)卵型曲线 用一个回旋曲线连接两个同向圆曲线的线型。为了只用一个回旋曲线连成卵形，就要 求圆曲线延长后，大的圆曲线能完全包含小的圆曲线，并且圆曲线不同圆心，而回旋曲线 的曲率半径是从R 到R 。 1 2 (5)凸型曲线 在两个同向回旋曲线间不插入圆曲线而径相衔接而成的线型。分对称型和非对称型两 种。凸型曲线尽管在各衔接处的曲率是连续的，但因中间圆曲线的长度为0，对驾驶操纵亦 造成一些不利因素，所以只有在路线严格受地形、地物限制方可采用。 (6)复合型曲线 两个以上同向回旋曲线间在曲率相等处相互连接的形式。复合型回旋曲线除了受地形 和其他特殊限制的地方外，一般很少使用，多出现在互通式立体交叉的匝道线形设计中。 TI-Nspire 程测绘编程研讨会 王中伟：道路路线坐标计算原理及TI 编程技巧 各种曲线组合及其特点 类型 几何示意图 曲线名称 曲线特点 对称基本型 lS 1 0, lS 2 0 曲线 lS 1 = lS 2 = lS l 0, l 0 不对称基本型 S 1 S 2