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模块5 凸轮机构与齿轮机构 学习情境1 凸轮机构的类型和应用 学习情境2 从动件运动规律 学习情境3 凸轮轮廓设计分析 学习情境4 齿轮机构设计与分析 学习情境5 其他常用齿轮机构简介 模块5 凸轮机构与齿轮机构 【知识目标】 认知凸轮机构的类型与应用； 理解凸轮机构的运动规律，了解这些规律在工程实际中的应用； 掌握凸轮轮廓设计的基本原理与方法； 了解齿轮机构的类型与应用，掌握渐开线齿廓分析方法和齿轮尺寸的计算。 模块5 凸轮机构与齿轮机构 【技能目标】 根据机构要实现的运动，选择凸轮机构的类型； 设计凸轮的轮廓机构，分析其能实现的运动特性； 根据使用要求选用齿轮机构的类型，并能设计选择标准直齿圆柱齿轮的主要参数。 模块5 凸轮机构与齿轮机构 凸轮机构是由具有曲线轮廓或凹槽的构件，通过高副接触带动从动件实现预期运动规律的一种高副机构。如图5-1（a）、图5-1(b )所示。 学习情境1 凸轮机构的类型和应用 5.1.1凸轮机构的组成与应用 凸轮机构由凸轮、从动件、机架三个基本构件及锁合装置组成。由于凸轮机构具有多用性和灵活性，因此广泛应用于机械、仪器、操纵控制装置和自动生产线中，是自动化生产中主要的驱动和控制机构。如图5-2所示为内燃机配气凸轮机构。 5.1.2 凸轮机构的类型 1.按凸轮形状分类 1) 盘形凸轮。如图5-2所示的构件1。 2) 移动凸轮。如图5-3所示。 3) 圆柱凸轮。如图5-1（a）中的构件1。 5.1.2 凸轮机构的类型 2.按从动件末端形状分类 1）尖顶从动件凸轮机构。如图5-4(a)所示 2）滚子从动件凸轮机构。如图5-4（b）所示 3）平底从动件凸轮机构。如图5-4（c）所示 4）球面底从动件凸轮机构。如图5-4（d）所示 5.1.2 凸轮机构的类型 2.按从动件末端形状分类 作往复摆动的从动件称为摆动从动件, 如图5-5所示。偏置直动从动件盘形凸轮机构如图5-6所示。 5.1.2 凸轮机构的类型 3.按锁合形式分类 1) 力锁合凸轮机构。是指靠重力、 弹簧力或其他外力使从动件与凸轮始终保持接触的凸轮机构。 如图5-2所示, 它是依靠弹簧力来维持高副接触的例子。 2) 形锁合凸轮机构。是指利用高副元素本身的几何形状使从动件与凸轮始终保持接触的凸轮机构, 如图5-1（a）所示凸轮机构。 学习情境2 从动件运动规律 5.2.1 凸轮机构的运动过程 如图5-7(b)是对心尖顶移动从动件盘形凸轮机构，其运动过程图5-7(a)所示。 5.2.2 等速运动规律 从动件的运动速度v为常数时的运动规律，称为等速运动规律，如图5-8所示。 5.2.2 等速运动规律 等速运动规律只适用于低速、轻载的凸轮机构， 如图5-9所示的自动机床的进刀机构等。 5.2.3等加速等减速运动规律 是指从动件在一个行程中，前半行程作等加速运动，后半行程作等减速运动的运动规律。运动线图如图5-10所示。 5.2.4余弦加速度运动规律 是指从动件加速度按余弦规律变化的运动规律。这种运动规律的运动线图如图5-11所示。 5.2.5 从动件运动规律的选择 常用从动件运动规律的特性比较见表5-1， 供选择时参考。 学习情境3 凸轮轮廓设计分析 5.3.1 盘形凸轮轮廓设计的基本原理 如图5-12所示为对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构， 设凸轮的轮廓曲线已按给定的从动件运动规律设计出来。 5.3.2从动件盘形凸轮轮廓设计 1.尖顶对心直动从动件盘形凸轮轮廓设计 5.3.2从动件盘形凸轮轮廓设计 2.对心直动滚子推杆盘形凸轮机构 5.3.2从动件盘形凸轮轮廓设计 3.平底从动件 平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计方法与上述方法相似。如图5-15所示 5.3.3凸轮机构设计中应注意的几个问题 1.凸轮机构的压力角 用量角器检查其夹角是否超过许用值，如图5-17所示。 5.3.3凸轮机构设计中应注意的几个问题 2.凸轮基圆半径的确定 设计凸轮机构时, 基圆半径选得越小, 机构越紧凑。 但基圆半径的减小会使压力角增大。基圆半径的确定应满足最大压力角αmax≤［α］的要求。 3.滚子半径的选择 为保证滚子及转动轴有足够的强度和寿命, 应选用较大的滚子半径rT, 然而滚子半径rT的增大受到理论轮廓曲线上最小曲率半径ρmin的制约, 如图5-19所示。 5.3.3凸轮机构设计中应注意的几个问题 4.凸轮机构的结构与材料 1）结构 对于较小尺寸的凸轮，常制成凸轮轴结构，如图5-20所示。 基圆较大的凸轮如图5-21所示。 5.3.3凸轮机构设计中应注意