第五章齿轮机构及其设计修改后的辨析.ppt

重合度的计算 重合度与Z1、Z2及??有关 齿数愈多 ? 重合度愈大 啮合角愈大 ? 重合度愈小 作者：潘存云教授 N1 N2 O1 rb1 P rb2 ω2 ω1 O2 1.一对轮齿的啮合过程 轮齿在从动轮顶圆与N1N2 线交点B2处进入啮合，主动轮齿根推动从动轮齿顶。随着传动的进行，啮合点沿N1N2 线移动。在主动轮顶圆与N1N2 线交点处B1脱离啮合。主动轮：啮合点从齿根走向齿顶，而在从动轮，正好相反。 B1B2 －实际啮合线 N1N2 ：因基圆内无渐开线 理论上可能的最长啮合线段-- N1、N 2 －啮合极限点 阴影线部分－齿廓的实际工作段。 理论啮合线段 ra2 B1----终止啮合点 B2 ----起始啮合点 N1 N2 ra1 B2 B1 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 rb2 r2 O2 ω2 rb2 r2 O2 ω2 rb2 r2 O2 ω2 rb1 r1 O1 ω1 rb1 r1 O1 ω1 rb1 r1 O1 ω1 pb2 pb2 pb2 pb1 pb1pb2 pb1pb2 pb1=pb2 pb1 pb1 不能正确啮合! 不能正确啮合! 能正确啮合! 一对齿轮传动时，所有啮合点都在啮合线N1N2上。 m1m2 从外观看齿 1比齿2小 m1 m2 外观齿1 比齿2大 P N1 N2 B2 B1 B1 P N1 N2 B2 P N1 N2 B1 B2 两齿轮的相邻两对轮齿分别K在和K同时接触，才能使两个渐开线齿轮搭配起来并正确的传动。 k N2 N1 k2 o1 o2 (b) k1 k N2 N1 k o1 o2 (a) 二、正确啮合条件 欲使两对齿同时参加啮合，两对齿工作一侧齿廓的啮合点必须同时都在啮合线上 一、渐开线齿轮的啮合过程 理论啮合线段N1N2 实际啮合线段B1B2 齿廓工作段 二、正确啮合的条件 保证前后两对轮齿有可能同时在啮合线上相切接触。 条件： ? 传动比 m1 = m2 = m a1 = a2 = a 正确啮合条件 §5 渐开线直齿圆柱齿轮传动 三、齿轮传动的中心距及啮合角（侧隙为零、顶隙为标准值） a 1. 节圆 d 、啮合角 ? 2.具有标准顶隙的中心距 a = r1 + r2 = r1 –(h*+c*) m +c* m + r2 + h*m = rf1 +c+ ra2 rf1 ra2 = r1 + r2 标准中心距 3. 侧隙为零的中心距 无侧隙啮合条件: S1 = e2 ; e1 = S2 S1= e2 = e1= S2 标准齿轮: S = e = ?m/2 ▲当两标准齿轮按分度圆相切来安装, 则满足传动条件。 正确安装 a ? 分度圆与节圆重合 由于 m1 = m2 作者：潘存云教授 N1 N2 O1 rb1 rb2 O2 P α’ αa2 重合度计算公式： εα= B1B2/pb ＝(PB1+P B2) ∴εα=[z1(tgαa1-tgα’)+z2(tgαa2-tgα’)]/2π 其中：PB1＝B1 N1-PN1 ＝rb1tgαa1 ＝z1mcosα(tgαa1-tgα’)/2 PB2＝B2 N2-PN2 ＝rb2tgαa2 ＝z2mcosα(tgαa2-tgα’)/2 ①外啮合传动 - rb1tgα’ α’ αa1 - rb2tgα’ /πmcosα B2 ra2 ra1 B1 图5-4直齿外齿轮 齿廓 返回18 一、平面齿轮机构 传递两平行轴之间的运动和动力 轮齿排列方向的不同： 1.直齿圆柱齿轮机构 2.平行轴斜齿圆柱齿轮机构 3.人字齿圆柱齿轮机构 4.曲线齿圆柱齿轮机构 二、空间齿轮机构 1. 圆锥齿轮机构 2. 交错轴斜齿轮机构 3. 蜗杆机构 4. 准双曲齿轮机构 传递两相交轴或交错轴的运动和动力 凡能满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为共轭齿廓， 理论上有无穷多对共轭齿廓，其中以渐开线齿廓应用最广。 定传动比齿廓啮合基本定律： 在任一瞬时，两轮齿廓曲线在相应接触点的公法线必须通过按给定传动比确定的固定节点。 节圆上为纯滚动，传动比为： § 5-2 齿廓啮合基本定律 § 5-3 渐开线及渐开线齿廓 当直线沿一圆周作相切纯滚动时，直线上任一点的轨迹k0k，称为该圆的渐开线。 (1)NK = N K0 ） (4)渐开线的形状取决于基圆的大小 (5)基圆内无渐开线。 (2) 渐开线上任一点的法线必与其基圆相切. (3)发生线与基圆的切点Ｎ为渐开线在ｋ点的曲率中心，而线段NK是渐开线在点ｋ处的曲率半径。. 1. 渐开线齿廓满足定传动比的要求 2 .渐开线齿廓啮合的特点 （1）啮合线是一条定直线 （2）渐开线齿廓啮合的啮合角不变