第一讲_三菱PLC步进指令辨析.pptVIP

输入输出端口配置 输入设备 输入端口编号 启动按钮S01 X00 停止按钮S02 X01 开关SQ1 X02 开关SQ2 X03 开关SQ3 X04 选择按钮S07 X05 输入输出端口配置 输出设备 输出端口编号 向前接触器KM1 Y00 甲卸料接触器KM2 Y01 乙卸料接触器KM3 Y02 向后接触器KM4 Y03 车卸料接触器KM5 Y04 控制要求： A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环； S0 S20 S22 S25 S23 S24 S21 M8002 X0 X3 T0 X4 T1 X2 Y0 Y0 Y3 Y1 T0 K50 Y2 T1 K30 Y4 T2 K50 T2 X5 X5 小车功能图Ａ 控制要求： B．小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行； 控制要求： C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02则小车完成一次循环后才能停止； 3.4.03 PLC控制机械滑台 １、当工作台在原始位置时，按下循环启动按钮S01，电磁阀YV1得电，工作台快进，同时由接触器KM1驱动的动力头电机M起动。 ２、当工作台快进到达A点时，行程开关SI4压合，YV1、YV2得电，工作台由快进切换成工进，进行切削加工。 ３、当工作台工进到达B点时，SI6动作，工进结束，YV1、YV2失电，同时工作台停留3秒钟，当时间到，YV3得电，工作台作横向退刀，同时主轴电机M停转。 ４、当工作台到达C点时，行程开关SI5压合，此时YV3失电，横退结束，YV4得电，工作台作纵向退刀。 ５、工作台退到D点碰到开关SI2，YV4失电，纵向退刀结束，YV5得电，工作台横向进给直到原点，压合开关SI1为止，此时YV5失电完成一次循环。 控制要求： A．机械滑台连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时机械滑台连续循环，当S07为“1”时机械滑台单次循环； 控制要求： B．机械滑台连续循环，按停止按钮S02机械滑台立即停止运行，当再按启动按钮S01，机械滑台继续运行； 控制要求： C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02机械滑台立即停止运行，并按原路径返回，直到压合开关SI1才能停止；当再按启动按钮S01，机械滑台重新计数运行。 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 课程要求 掌握STL/RET指令、状态转移图(SFC)图及编程 PLC应用设计　　　　　　　　　 掌握维修电工高级职业技能鉴定相关考核试题　　 维修电工高级考证要求 理论知识 实践模块 　　　　　　电子技术 　　　　　　电力电子技术 　　　　　　自动控制技术 　　　　　　PLC应用 第五章　步进指令 　众多机械系统加工产品过程中，基本指令设计的梯形图过于烦琐，用步进指令编程能较方便地设计出复杂的程控程序，以解决机械系统的顺控问题。 第一节　状态转移图（ＳＦＣ图） 一、状态器（构成状态转移图的基本元件） 　　S0—S9为初（起）始状态器 　　S10——S19为回零状态器 　 　　S20—S499为一般通用状态器 　　共１０００个 第一节　状态转移图（ＳＦＣ图） 二、状态转移图 　　ＳＦＣ图（功能图） 组成：状态器用矩形框（其中初始　　　　状态器用双线矩形框） 　　　箭头（从上到下，从左到右的箭头可以省略 ） 　　　状态转移条件 （垂直短线及标注的文字符号表示） 第一节　状态转移图（ＳＦＣ图） 三、举例 四、注意点 　　＊一个顺控SFC图中必需有初始状态器S 　　＊转移到初始状态，在SFC图中初始状态器不用方框，用 即可 第二节 步进指令及步进梯形图 一、步进指令 　　　STL指令（步进开始指令） 　　RET指令（步进结束指令） 　　ＳＥＴ（状态转移） 每一个状态器有三种功能： （1）驱动负载（输出继电器） （2）指定转移条件 （3）指定转移到哪一个状态器。 第二节 步进指令及步进梯形图 二、关于步进使用的几点说明 1、步进地址号不能重复使用 2、允许用一个步进触点驱动多线圈输出，初始状态一般不安排驱动负载。 3、允许在不同步进中，对同一元件进行多次输出 4、输出之间的