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内蒙古科技大学现场总线思考题答案
5.基于CAN总线的应用层协议有哪些?其特点? 1.CAL 医疗 2.J1939 汽车 3.CALOPEN 工业应用 4.DEVICE NET 简单工业控制 特点为 1)多通信层次即消息优先级队列 2)主从或点对点结构 3)总线供电 4)定义应用和物理层规范,数据链路层用CAN协议 5)仅使用CAN2.0A 6)开放式网络标准 7) DEVICE NET 规范 7.对象字典OD的作用. 数据档案,为使用这个设备提供说明书, 另一方面通过网络行为获得设备参数,便于使用 8.数字化设备使用的一般方法. 10.PROFIBUS总线存取协议及传输特点? (1) 三种PROFIBUS(DP、FMS、PA)均使用一致的总线存取协议。该协议是通过OSI参考模型第二层(数据链路层)来实现的。它包括了保证数据可靠性技术及传输协议和报文处理。 (2) 在PROFIBUS中,第二层称之为现场总线数据链路层(Fieldbus Data Link—FDL)。介质存取控制(Medium Access Control—MAC)具体控制数据传输的程序,MAC必须确保在任何一个时刻只有一个站点发送数据。 (3)PROFIBUS协议的设计要满足介质存取控制的两个基本要求:·在复杂的自动化系统(主站)间的通信,必须保证在确切限定的时间间隔中,任何一个站点要有足够的时间来完成通信任务。在复杂的程序控制器和简单的I/O设备(从站)间通信,应尽可能快速又简单地完成数据的实时传输。 因此,PROFIBUS总线存取协议,主站之间采用令牌传送方式,主站与从站之间采用主从方式。 (4) 令牌传递程序保证每个主站在一个确切规定的时间内得到总线存取权(令牌)。在PROFIBUS中,令牌传递仅在各主站之间进行,海明距离 HD = 4。 11. PROFIBUS总线的工作流程及内容? 15. PROFIBUS总线系统集成技术 1、单主站的系统 根据PROFIBUS技术原理,一个最小系统至少由一个PROFIBUS (一类)主站和若干PROFIBUS从站组成。PROFIBUS总线访问协议:主站间的逻辑令牌环、主从站间的主从协议。主动站在一个限定时间内(Token Hold Time)对总线有控制权,从站只是响应主站的请求,它们对总线没有控制权。 (1)PLC做PROFIBUS一类主站控制器:如S7-300(-2DP、CP342-5);S7-400(-2DP、CP442-5)配置/控制软件:STEP 7 从站提供:GSD文件 (2)另一种单主站系统:PC+网卡做PROFIBUS一类主站:网卡:如CP5×11;CP5613…….配置/驱动软件:COM PROFIBUS、SIMATIC NET控制软件:WinAC、WinCC…….从站提供:GSD文件 2、带监控站的系统(1)PC+组态软件(2)HMI (3)其他通信协议监控站的连接 3、多主系统及分层的多主系统(1)基于PROFIBUS的多主系统 PROFIBUS链路层:支持基于令牌的多主系统;PROFIBUS应用层:定义信息规范FMS西门子PLC多主系统产品:两种①FMS ②S7 FUNCTION 17. PROFInet的作用及意义? 一方面,随着现场设备智能程度的不断提高,控制变得越来越分散,分布在工厂各处的智能设备之间以及智能设备和工厂控制层之间需要连续的交换控制数据,导致现场设备之间数据的交换量飞速增长; 另一方面,随着计算机技术的发展,企业希望能够将底层的生产信息整合到统一的全厂信息管理系统当中,于是企业的信息管理系统需要读取现场的生产数据,并通过工业通讯网络实现远程服务和维护.从目前工业自动化控制领域的情况来看,以太网技术取代现场总线是工业控制网络发展的必然趋势。通讯的实时性和确定性。 18.PROFINET三种通讯方式? 1.TCP/IP标准通讯 PROFINET基于工业以太网技术,使用TCP/IP和IT标准。TCP/IP是IT领域关于通信协议方面事实上的标准,尽管其响应时间大概在100ms的量级,不过,对于工厂控制级的应用来说,这个响应时间就足够了。 2.实时(RT)通讯 对于传感器和执行器设备之间的数据交换,系统对响应时间的要求更为严格,因此,PROFINET提供了一个优化的、基于以太网第二层(Layer2)的实时通讯通道,通过该实时通道,极大地减少了数据在通讯栈中的处理时间,PROFINET实时通讯(RT)的典型响应时间是5-10ms。 3.等时同步实时(IRT)通讯 在现场级通讯中,对通讯实时性要求最高的是运动控制(MotionControl),PROFINET的等时同步实时(Isochronous
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