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数控车削仿真训练教程－FANUC0系统车削循环指令 天津工程师范学院 机械工程学院 机械CAD/CAM实验室 单一 固定 循环 G90 外径、内径取消循环（外径、内径及锥面粗加工循环） G92 螺纹切削循环（执行固定循环切削螺纹） G94 端面切削循环（执行循环切削工件端面及锥面） 复 合 固 定 循 环 G70 精加工固定循环（完成G71、G72、G73循环后的精加工） G71 外径、内径粗加工固定循环（将工件切之精加工之前，沿Z轴方向循环） G72 端面加工固定循环（同G71，但G71沿X轴方向循环切削） G73 闭合切削固定循环（沿工件精加工相同的刀具路径粗加工循环） G74 端面切削固定循环 G75 外径、内径切削固定循环 G76 复合螺纹切削固定循环 一、车削循环指令分类 二、单一固定循环指令 1、外圆、内孔车削循环— G90 指令格式： G90 X(U) Z(W) R （F ） 其中 X、Z、U、W—切削终点坐标。 R—切削起点与切削终点的半径差值。当R=0时，切削圆柱面；当R≠0时，切削圆锥面,且起点直径小于终点直径时，R取负值，反之，R取正值。 F—进给速度。 图1 G90指令动作组成 适于：毛坯轴向余量比径向余量多。 例1 图2 G90指令实例图 O0001； G50X200.0Z200.0; G0G40G97G99S500M3T11F0.2; X56.0Z5.0; G90G42X40.0Z-45.0R-5.0; X30.0Z-45.0R-5.0; X20.0Z-45.0R-5.0; G0G40X200.0Z200.0; M05; M30; 二、单一固定循环指令 2、端面车削循环— G94 指令格式： G94 X(U) Z(W) R （F ） 其中 X、Z、U、W—切削终点坐标。 R—切削起点与切削终点的轴向（Z向）位移差值。当R=0时，切削直端面；当R≠0时，切削圆锥面,且起点Z向坐标小于终点Z向坐标时，R取负值，反之，R取正值。 F—进给速度。 图3 G94指令动作组成 适于：毛坯径向余量比轴向余量多。 图4 G94指令实例图 例2 O0002； G50X200.0Z200.0; G0G40G97G99S500M3T11F0.2; X35.0Z5.0; G94G42X15.0Z-3.0R-10.0; X15.0Z-13.0R-10.0; X15.0Z-18.0R-10.0; G0G40X200.0Z200.0; M05; M30; 1、G71---纵切削粗车复合循环指令 指令格式： G71 U（Δd） R（e） G71 P（ns）Q（nf） U（Δu）W（Δw）F（f） 指令说明 ： ns---精加工程序组的第一个程序段号； nf---精加工程序组的最后一个程序段号； Δd---粗加工每次切深（半径值编程）； e---退刀量； Δu---X轴方向精加工余量（直径值）； Δw---Z轴方向精加工余量。 三、复合固定循环指令 图5 G71循环指令动作轨迹 注意： （1）在包含G00或G01序号为ns的程序段中指定A及A’间的刀具路径，且在该段中不能指定沿Z轴方向移动，刀具移动指令必须垂直于Z轴方向。 （2）从A’到B的刀具轨迹在X、Z轴必须单调增加或单调减小。 （3） P（ns）和Q（nf）之间的程序段不能调用子程序。 2、G70---精加工循环指令 指令格式： G70 P（ns）Q（nf） 指令功能：用于G71、G72、G73粗加工循环指令后的精加工循环。 注意 （1）精车过程中的F、S、T在程序段P（ns）到Q（nf）间指定。 （2）P（ns）和Q（nf）间的程序段不能调用子程序。 例3： O0004; G0G40 G97 G99 S600 M03 T11 X84.0 Z3.0; G71 U2.0 R1.0; G71 P10 Q20 U0.2 W0.1 F0.4; N10 G00 G42 X20.0; G01 Z2.0 S100; Z-20.0; X40.0 W-20.0; G03 X60.0 W-10.0 R10.0; G01 W-20.0; X80.0; Z-90.0; N20 G40 X84.0; G00 X150.0 Z200.0; T22; X84.0 Z3.0; G70 P10 Q20 F0.1; G28 U0 W0; M05; M30; 图6 复合循环指令举例 3、G72---横切削粗车复合循环指令 指令格式： G72 W（Δd） R（Δe） G72 P（ns）Q（nf） U（Δu）W（Δw）F（f） 指令说明 ：适用于圆柱毛坯的端面方向粗车，其执行过程除了车削是平行于X轴进行外，其余与G71指令相同。Δd为Z轴方向切深。 图7 G72复合循环