永磁同步电机课件资料
内容提要 PMSM和BLDC电机的特点 PMSM和BLDC电机的应用范围 PMSM和BLDC电机的结构 PMSM和BLDC电机的工作原理 PMSM和BLDC电机的控制策略 PMSM电机的FOC控制策略 PMSM和BLDC电机的特点 优点 PMSM和BLDC电机的特点 缺点 PMSM和BLDC电机的应用范围 软、硬磁盘驱动器、录像机磁鼓(视频磁头)和磁带伺服系统 交通运输 模拟结构图 实物结构图 定子 转子 PMSM按转子永磁体的结构可分为两种 无刷直流电机 正弦波永磁同步电机 PMSM的数学模型 假设: 1)忽略电动机铁心的饱和; 2)不计电动机中的涡流和磁滞损耗; 3)转子无阻尼绕组。 永磁同步电动机在三相定子参考坐标系中的数学模型可以表达如下: 永磁同步电动机在 坐标系中的数学模型可 以表达如下: 永磁同步电动机在转子旋转坐标系d-q中的数学模 型可以表达如下: 永磁同步电机控制方式 定子电流经过坐标变换后转化为两相 旋转坐标系上的电流 和 ,从而 调节转矩 和实现弱磁控制。 FOC中需要测量的量为:定子电流、 转子位置角 5、FOC基本方程 6、FOC的组成 7、FOC原理图 谢谢! 设磁动势波形是正弦分布的,当三相总磁动势与相 总磁动势与二相总磁动势相等
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