嵌入式应用程序设计-设备驱动-2幻灯片.pptVIP

1.字符设备驱动编写流程 按模块化设计，一个典型的Linux设备驱动程序应包含哪几部分？在Linux操作系统中如何实现一个驱动程序的开发？ 设备驱动程序通常包含中断处理程序和设备服务子程序两部分。 一个典型的Linux设备驱动程序应包含以下几部分代码：设备服务子程序（驱动程序模块的注册与注销函数、设备的打开、关闭、读、写及需要的其他操作函数）设备的中断服务程序。 在Linux操作系统中实现一个驱动程序的开发，必须按照如下步骤进行：设备或模块的初始化；实现该文件操作接口；注册设备中断；编写中断服务程序；文件读写操作。 2.重要数据结构 驱动程序中最重要的三个结构： inode 文件 file 文件描述符 file_operation I/O操作函数 struct file_operations { loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int); ssize_t (*read) (struct file *filp, char *buff, size_t count, loff_t *offp); ssize_t (*write) (struct file *filp, const char *buff, size_t count, loff_t *offp); int (*readdir) (struct file *, void *, filldir_t); unsigned int (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *); int (*ioctl) (struct inode *, struct file *, unsigned int, unsigned long); int (*mmap) (struct file *, struct vm_area_struct *); int (*open) (struct inode *, struct file *); int (*flush) (struct file *); int (*release) (struct inode *, struct file *); int (*fsync) (struct file *, struct dentry *); int (*fasync) (int, struct file *, int); int (*check_media_change) (kdev_t dev); int (*revalidate) (kdev_t dev); int (*lock) (struct file *, int, struct file_lock *);}; { mode_t f_mode;/*标识文件是否可读或可写，FMODE_READ或FMODE_WRITE*/ dev_t f_rdev; /* 用于/dev/tty */ off_t f_pos; /* 当前文件位移 */ unsigned short f_flags; /* 文件标志，如O_RDONLY、O_NONBLOCK和O_SYNC */ unsigned short f_count; /* 打开的文件数目 */ unsigned short f_reada; struct inode *f_inode; /*指向inode的结构指针 */ struct file_operations *f_op;/* 文件索引指针 */ }; struct inode dev_t i_rdev，表示设备文件对应的设备号。 struct?cdev *i_cdev，成员指向cdev设备。 除了从dev_t得到主设备号和次设备号外，这里还可以使用imajor()和iminor()函数从i_rdev中得到主设备号和次设备号。 imajor()函数在内部调用MAJOR宏，如下代码所示。 static?inline?unsigned?imajor(const?struct?inode?*inode) ? { ? ????return?MAJOR(inode-i_rdev);????????/*从inode-i_rdev中提取主设备号*/ ? }? 同样，iminor()函数在内部调用MINOR宏，如下代码所示。 static?inline?unsigned?iminor(const?struct?inode?*inode) ? { ? ????return?MINOR(inode-i_rdev);?;??????/*从inode-i_rdev中提取次设备号*/ ? }? 8.2.3设备驱动程序主要组成