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* 质点系的动量是质点系内各质点的动量的矢量和 质心运动定理: 当物体只作平动时, 质心运动可以代表整个物体的运动。 动量守恒定律的另一表述: 当系统所受合外力为零时,质心速度保持不变 3.6.2 质心运动定理 * 讨论 1)质点系动量定理微分形式 积分形式 3)若 不变 质心速度不变就是动量守恒 2)只要外力确定,不管作用点怎样,质心的加速度就确定,质心的运动轨迹就确定,即质点系的平动就确定。 (如抛掷的物体、跳水的运动员、爆炸的焰火等,其质心的运动都是抛物线)。 系统内力不会影响质心的运动 * 完全非弹性碰撞 两物体碰撞后,以同一速度运动 . 碰撞 两物体互相接触时间极短而互作用力较大的相互作用 . 完全弹性碰撞 两物体碰撞之后, 它们的动能之和不变 非弹性碰撞 由于非保守力的作用 ,两物体碰撞后,使机械能转换为热能、声能,化学能等其他形式的能量 . 3.7 碰撞 内 * 3.7.1 弹性碰撞 (1)若 则 (2)若 且 则 (3)若 且 则 动能: 动量: * 完全非弹性碰撞: 碰撞后速度: 碰撞中机械能的损失: 3.7.2 完全非弹性碰撞 动量守恒: * 例题: 质量相等粒子的非对心弹性碰撞 碰撞前 碰撞后 解: (*) (*)式两边平方得 证明碰撞后两个质子将互成直角地离开 在液氢泡沫室中, 入射质子自左方进入, 并与室内的静止质子相互作用. * 对心碰撞 * 非对心碰撞 * 3.8 角动量 力矩 质点的角动量守恒定律 3.8.1 质点的角动量 定义: ----- 质点对参考点O的质点角动量 或 质点动量矩 大小: 方向:垂直 组成的平面 质点以角速度 作半径为 的圆运动,相对圆心的角动量 * * 例:自由下落质点的角动量 任意时刻 t, 有 (1) 对 A 点的角动量 (2) 对 O 点的角动量 * : 力臂 设力 的作用点 P相对于惯性系中给定参考点O的位矢为 , 则定义这个力相对于参考点O 的力矩 3.8.2 力矩 对空间力 对O点的力矩 定义: 大小: * 质点的角动量定理 质点对某固定点所受的合外力矩 等于它对该点角动量的时间变化率 3.8.3 质点的角动量定理 或 冲量矩 对同一参考点O,质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量。 * 1)角动量和力矩均与参考点有关, 角动量也称动量矩,力矩也叫角力; 2) 对轴的角动量和对轴的力矩 在具体的坐标系中,角动量(或力矩)在各坐标轴的分量,就叫对轴的角动量(或力矩)。 讨论 :质点对x 轴的角动量 :质点对x 轴的力矩 * 3.8.4 质点角动量守恒定律 则 或 若对某一固定点,质点所受合外力矩为零, 则质点对该固定点的角动量矢量保持不变。 若 质点做匀速直线运动中,对O点角动量是否守恒? 例: 质点的角动量定理 * 3.9 质点系的角动量守恒定律 力矩的迭加原理 系统 0 第 i 个质点 O 质点系的 角动量定理 一对内力的力矩互相抵消 讨论; 1) 不要求系统孤立, 只要求 2) 矢量式有3个分量式, 即 的某个分量=0, 则相应角动量的分量守恒 3) 系统守恒条件; 质点系角动量守恒定律 * 角动量守恒说明天体系统的旋转盘状结构 例题. 已知:轻绳,v10 = v20 =0,(忽略滑轮的质量和轴的摩擦)。问:哪一个小孩先到达滑轮? 设滑轮半径为R, 【解】 把小孩看成质点, 以滑轮中心为“固定点”, 且 m1= m2 (爬) (不爬) 对“m1+m2 + 轻绳 + 滑轮”系统: 外力: 条件: 所以角动量守恒 设两小孩分别以 速度上升。 设角动量以指向纸内为正。 (指向纸内) (指向纸外) (爬) (不爬) 同理 系统的角动量守恒: 爬与不爬,两小孩同时到达滑轮! 若 ,会出现什么情况? 系统所受的合外力矩为 由角动量定理 初始时小孩未动, 。 系统总角动量 若 有 轻的升得快; 轻的升得快。 则 (爬) (不爬) 以向纸内为正 人有了知识,就会具备各种分析能力, 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书,广泛阅读, 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍,我们能丰富知识, 培养逻辑思维能力; 通过阅读文学作品,我们能提高文学鉴赏水平, 培养文学情趣; 通过阅读报刊,我们能增长见识,扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操, 给我们巨大的精神力量, 鼓舞我们前进。 * * * 本章主要研究力在持续地对物体作用的过程中,在空间和时间上所产生的累积
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