第4章三菱PLC基本指令试卷.pptVIP

如把X11和X10支路位置换一下: 3.3.7结束 可编程控制器原理及应用 八、脉冲输出指令（PLS、PLF） 目标元素：Y、M（不包括特殊辅助继电器） PLS— 上升沿微分输出。 检测到触发信号上升沿，触头接通一个扫描时间。 PLF— 下降沿微分输出。 检测到触发信号下降沿，触头接通一个扫描时间。 作用： 常用来给计数器提供复位信号。 图3.29 PLS/PLF指令的用法 (a)梯形图及指令表；(b)时序图 图3.30 PLS与LDP指令比较 (a)(LDP)上升沿检测指令； (b)脉冲指令(PLS)； (c)时序图 3.3.8结束 上升、下降沿检测 目标元素：X,Y,M,S,T,C 脉冲微分输出 目标元素：Y、M 九、主控指令（MC/MCR） 打开和关闭母线,用于许多线圈同时受一个或一组触点控制，以节省存储单元。 MC — 主控指令: 母线转移，用于公共串连接点的连接。 操作数有两个：N、Ｍ MCR — 主控复位指令：母线复位，主控结束时返回母线。 操作数：Ｎ　操作元件为主控指令的使用次数N 主控指令和主控复位指令需配对使用 MC、MCR可嵌套使用，嵌套层数最多8级，为N0-N7，在没有嵌套结构时，通常用N0编程。 在程序中常常会有这样的情况，多个线圈受一个或多个触点控制，若是在每个线圈的控制电路中都要串入同样的触点，将占用多个存储单元，应用主控指令就可以解决这一问题，如下图。 可编程控制器原理及应用 课本P138 图3.34 MC/MCR指令的用法 MC N0 M0指令中N表示母线的第几次转移，若母线转移时用了M0，则在程序中就不允许再出现M0线圈，否则可能导致双线圈输出。 当输入X0为ON时，执行从MC到MCR的指令； 当输入X0为OFF时(Y20和Y21均断开)。 MCR指令说明： 1、主控点必须是常开点。当输入X0接通时：就执行从MC到MCR的指令。当输入X0断开时：就不执行从MC到MCR的指令。 2、如果主控电路是连续的，最后只需一个主控点返回指令。 3、MCR指令所在的分支上不能有触点。 4、执行MC指令后，母线（LD、LDI）向MC触点后移动，将其返回原母线的指令为MCR. 5、通过更改软元件号Y，M，可多次使用主控指令（MC）。 6、在MC指令内采用MC指令时，嵌套级N的编号按顺序增大。（N0-N1-N2-N3-N4-N5-N6-N7）在将该指令返回时，采用MCR指令，则从大的嵌套级开始消除。（N7-N6-N5-N4-N3-N2-N1-N0）,最多可嵌套8层 。 7、在没有嵌套结构时，N0的使用次数无限制。 图3.35 MC/MCR指令的嵌套结构 图3.35 MC/MCR指令的嵌套结构 图3.36 多级嵌套在同一地方使用MCR指令 3.3.10结束 十、 空操作指令（NOP） 无目标元素 NOP— 空操作指令。NOP指令在指程序中占一个步序，在执行NOP指令时，并不做任何动作，待执行完NOP指令的时间过后再执行下一步的程序。 NOP指令不执行任何动作，当将全部程序清除时，全部指令均为NOP。 NOP指令用于以下情况： ①为程序提供调试空间； ②删除一条指令而不改变程序的步数（用NOP代替要删除的指令）； ③临时删除一条指令； 可编程控制器原理及应用 十一、 程序结束指令（END） 无目标元素 ①在程序结束处写上END指令，PLC只执行第一步至END之间的程序，并立即输出处理。写在END之后的指令是不能被执行的 ②在调试程序时使用。可以将END指令插在各程序段之后，分段检查各程序段的动作，确认无误后，再依次删去插入的END指令。 3.3.13结束 可编程控制器原理及应用 可编程控制器梯形图编程规则 1、梯形图中的接点一般只能水平绘制，不能垂直绘制 可编程控制器梯形图编程规则 2、线圈的右边不能有接点 3、不能有双线圈输出 例1：有两台电动机：按下启动按钮，第一台电动机运行10分钟后停止，切换到第二台运转，20分钟后，第二台自动停止。试用编出PLC控制程序。 分配I/O地址： X0—启动按钮 Y1—电动机1 Y2—电动机2 例2： 喷泉控制设计：有A、B、C三组喷头，要求启动后A组先喷5s，之后B、C同时喷，5s后B停止，再过5s，C停止而A、B同时喷，再过2s，C也喷；A、B、C同时喷5s后全部停止，再过3s重复前面过程；当按下停止按钮后，马上停止。时序图如下。试编