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第X章 AVR开发环境与工具入门
X.1 AVR单片机的开发环境
这一章我们来介绍一下AVR单片机的开发环境。
对于一款单片机,即可以用汇编语言对其进行编程,也可以利用其它的高级语言比如C语言对其编程。51系列单片机的C编译器较通用的如德国的Keil集成开发环境(IDE),及在国内相对普及的伟福软件(WAVE)。AVR的开发环境相对较多。
许多第三方的厂商为AVR系列单片机开发了对应的AVR单片机C编译器,每个C编译器各有特点。其中比较主要的有:CVAVR(CodeVisionAVR)、EWAVR(IAR Embedded Workbench)、ICCAVR、WinAVR(GCCAVR)。EWAVR由IAR公司推出,ICCAVR由ImageCraft公司推出。
ATMEL公司也推出其自己的集成开发环境(IDE)及内含的汇编语言编译器,也就是AVR Studio集成开发环境。环境语言编译器
个人学习时,笔者推荐使用WinAVR做为C编译器,AVR Studio做为程序下载、仿真软件。两者配合使用构成完整的AVR开发环境。
X.2 CVAVR、EWAVR、ICCAVR软件简介
下面逐一简要介绍CodeVisionAVR、EWAVR、ICCAVR。
X.2.1 CodeVisionAVR
CodeVisionAVR 是一个交互的C 编译器,有完整的IDE和自动生成初始化程序的功能,并且支持AVR系列的微控制器。
CVAVR编译器几乎完全贯彻了ANSI C语言的标准,为了更好地支持AVR 微控制器和对嵌入式系统的需要,CVAVR进行了专门的优化处理。CVAVR编译生成的“COFF”(一种通用的对象文件格式,Common Object File Format)目标文件支持C源代码级的调试,例如变量观察;同时“COFF”也能在AVR的官方调试仿真工具“Atmel AVR Studio debugger ”中进行仿真调试。CVAVR的IDE内建了AVR在线编程功能,能自动传输二进制代码文件到AVR芯片上。并且对大多数常用的的串并在线ISP编程提供了界面友好的支持。(我也用它来烧写芯片)CVAVR还提供了一个在调试时很有用的串口终端,能接收来自微控制器传过来的实时调试信息(这是很有用的一个功能,一般调试单片机程序有接LED显示调试参数,软件仿真,硬件仿真,和通过串口实时传输调试信息到PC上)。
除了标准的C语言函数库外,CVAVR 还提供了一些专用的库,例如:* Alphanumeric LED modules* Philips I2C bus* National Semiconductor LM75 Temperature Sensor* Philips PCF8563, PCF8583, Maxim/Dallas Semiconductor DS 1302 and DS1307 Real Time Clocks* Maxim/Dallas Semiconductor 1 Wire protocol* Maxim/Dallas Semiconductor DS1820, DS18S20 and DS18B20 Temperature Sensors* Maxim/Dallas Semiconductor DS1621 Thermometer/Thermostat* Maxim/Dallas Semiconductor DS2430 and DS2433 EEPROMs* SPI* Delays* Gray code conversion
CVAVR IDE 有强大的自动生成初始化AVR单片机内部集成的硬件功能的代码功能。支持如下:* External memory access setup* Chip reset source identification* Input/Output Port initialization* External Interrupts initialization* Timers/Counters initialization* Watchdog Timer initialization* UART(USART) initialization and interrupt driven buffered serial communication* Analog Comparator initialization* ADC initialization* SPI Interface initialization* Two Wire Interface initialization* CAN Interface
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