Lego 机器人 基础元件与感测器 - 高中资讯学科中心 - -.pptVIP

Lego 機器人 基礎元件與感測器 1 硬體元件 NXT 主機 Motor * 3 感測器：觸碰感測器、聲音感測器、光源感測器、超音波感測器 各式機構零件 2 NXT 主機 3 馬達 當執行任何需要「動」的指令時，馬達是絕對不可缺少的部分。 馬達裡內建角度感測器(旋轉感測器)，可以用來測量速度和距離 角度感測器所控制的角度可精確到轉動1度 4 觸碰感測器 主要判別為壓入(數值為1)，及無壓入(數值為0) 常被使用為程式中的開關鈕 前端有十字孔，方便製作緩衝器，可以用來偵測機器人有沒有撞到障礙物。 5 聲音感測器 可以偵測環境中的音量大小 在調整分貝模式裡，所收集到的數據近乎人類耳朵所聽見的範圍。 將接收到的數值轉換為一個介於0(最安靜)到100(最吵雜)之間的值 有些數據人類是沒有辦法聽見的，例如:超聲波、超低音、超高音等。 6 光源感應器 可以分辨光線的強弱 將接收到的數值轉換為一個介於0(最暗)到100(最亮)之間的值。 光源感應器可以由 紅外線發射管的反射光來讀值： 顏色較暗的物體，回傳值較低； 顏色較亮的物體，回傳值較高。 紅外線發射管也可以關掉，進而達到只讀取環境光的強度。 7 超音波感應器 用來測量距離、發現障礙物、偵測物體的移動 其原理是發射超音波(圖中左邊的「眼睛」)，再接收超音波(圖中右邊的「眼睛」)，依據超音波從發射到接收的時間差異，計算距離物體的遠近。 偵