第14章机械系统运动方案设计试卷.ppt

* * * * * * * * * 前面我们研究了各种常用机构的特性和设计方法，其目的是为了设计机器、开发新产品，不断满足社会需要。那么应该如何运用这些机构设计机器呢？ * * * * * * * * * 前面我们研究了各种常用机构的特性和设计方法，其目的是为了设计机器、开发新产品，不断满足社会需要。那么应该如何运用这些机构设计机器呢？ * * * * * * * * * * * * * * * 前面我们研究了各种常用机构的特性和设计方法，其目的是为了设计机器、开发新产品，不断满足社会需要。那么应该如何运用这些机构设计机器呢？ * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 液压、液力传动 利用液压泵、阀、执行器等元件实现的传动。 气压传动 以压缩空气为工作介质的传动 电气传动 利用电动机和电气装置实现的传动 按速度变化情况划分的传动类型 传动类型 原动机 输出速度 传动类型举例 定传动比传动 恒定 齿轮传动，带、链传动，螺旋传动，不调速的电力，液压及气压传动 变传动比传动 有级变速 恒定 带塔轮的皮带传动，滑移齿轮变速箱 可调 电力、液压传动中的有级调速传动 无级变速 恒定 机械无级变速器，液力耦合器及变矩器，电磁滑块离合器，磁粉离合器，流体粘性传动 可调 内燃机调速传动，电力、液压及气压无级调速传动 周期性 变速 恒定 非圆齿轮传动，凸轮机构，连杆机构及组合机构 可调 数控的电力传动 选择原则 ● 执行系统的工况和工作要求与原动机的机械特性相匹配 ● 考虑工作要求传递的功率和运转速度 ● 有利于提高传递效率 ● 尽可能结构简单的单级传动装置 ● 考虑结构布置 ● 考虑经济性 ● 考虑机械安全运转条件 传动比的合理分配 传动机构种类 平带 V带 摩擦轮 齿轮 蜗杆 链 圆周速度 m?s 5?25 5?30 15?25 15?120 15?35 15?40 减速比 ?5 ?8?15 7?10 ?4?8 ?80 ?6?10 最大功率 kW 200 750?1200 150?250 50000 550 3750 常用原动机的类型及主要特点 原动机类型 主要特点 三相异步电动机 结构简单、价格便宜、体积小、运行可靠、维护方便、坚固耐用；能保持恒速运行及经受较频繁的启动、反转及制动；但启动转矩小，调速困难。一般机械系统中应用最多。 同步电动机 能在功率因子cos??1的状态下运行，不从电网吸收无功功率，运行可靠，保持恒速运行；但结构较异步电动机复杂，造价较高，转速不能调节。适用于大功率离心式水泵和通风机等。 直流电动机 能在恒功率下进行调速，调速性能好，调速范围宽，启动转矩大；但结构较复杂、维护工作量较大、价格较高；机械特性较软、需直流电源。 　　二、原动机的选择 常用原动机的类型及主要特点 原动机类型 主要特点 控制电动机 能精密控制系统位置和角度、体积小、重量轻；具有宽广而平滑的调速范围和快速响应能力，其理想的机械特性和调速特性均为直线。广泛用于工业控制、军事、航空航天等领域。 内燃机 功率范围宽、操作简便、启动迅速；但对燃油要求高、排气污染环境、噪声大、结构复杂。多用于工程机械、农业机械、船舶、车辆等。 液压马达 可获得很大的动力和转矩，运动速度和输出动力、转矩调整控制方便，易实现复杂工艺过程的动作要求；但需要有高压油的供给系统，油温变化较大时，影响工作稳定性；密封不良时，污染工作环境；液压系统制造装配要求高。 气动马达 工作介质为空气，易远距离输送、无污染，能适应恶劣环境、动作速度快；但工作稳定性较差，噪声大；输出转矩不大，传动时速度较难控制。适用于小型轻载的工作机械。 第十四章 机械系统运动方案设计 §14-1 机械运动方案的拟定在机器设计 中的地位和作用 §14-2 机械执行系统运动方案设计 §14-3 机器传动系统方案设计和原动件选择 §14-4 机械运动方案拟定示例 一般的钻床多采用第一种方案，但本例是三轴专用钻床，因工件小，工作台轻，移动工作台比移动三轴容易。故采用第二种方案。 1. 多头专用钻床机械传动系统设计 　　 设计任务 　　设计一台自动钻床，用来同时加工图示零件上的三个孔，并能自动送料。 30 20 3??8 20 20 50 20 10 ⑴ 运动方案选择 工艺动作　钻头一边旋转，同时相对于工件作移动 三种运动方案 ● 钻头旋转，同时轴向进给，工作台静止 ● 钻头旋转，工作台带动工件进给 ● 工作台旋转，钻头作