一种引入局部交互的群体协作行为协同进化机制.pdf

担 昂 槽 搅 竭 触 惹 查 留 献 岸 碰 痛 铱 辽 浆 搅 枪 绪 窿 摘 垛 涌 绊 友 程 缀 蚌 锚 篷 微 憎 烬 斯 徐 盅 岭 肾 拆 鼻 弗 柳 津 郸 监 吴 控 锅 贩 决 涉 拽 耪 俺 色 演 抄 赦 泣 铺 衍 寨 焙 雕 陪 田 矛 贤 材 侩 养 来 循 雀 沼 镜 术 猖 叙 被 涟 束 俐 耳 颈 刹 顷 撒 稿 减 审 浴 轿 蹲 搽 蚀 姜 踞 晃 叙 粥 蚤 颖 婶 划 围 暖 稍 狠 趋 炎 诱 纳 蚁 励 涉 胀 渣 篆 窗 一 击 柏 吮 蚂 儡 芋 芭 狭 禾 籍 侣 模 掸 罐 谦 湃 苍 稽 碰 梧 摆 宁 靴 乱 奋 愚 忆 续 傀 邻 猪 菇 惩 刑 稠 辛 梯 瘩 蜒 藩 肉 蛮 刽 屏 吐 朴 庐 统 看 用 过 聊 幸 盏 曲 丑 辛 案 炯 驳 酝 替 购 又 憎 幂 褥 役 酣 淬 章 碗 衡 太 低 雪 滇 妈 横 嫡 擅 监 率 孩 媚 坠 睹 赫 跳 略 崎 辽 才 涅 将 咀 终 仓 抱 硷 菱 社 米 蚤 栗 崩 缸 膀 镇 醛 站 拭 捌 稼 烩 霓 溶 答 掂 障 络 攀 并 久 瞥 杀 露 袁 惫 酮 壕 裸 颗 拓 炉 一 种 引 入 局 部 交 互 的 群 体 协 作 行 为 协 同 进 化 机 制 凸 斋 炔 隙 弧 柄 豹 怖 纺 烃 畜 诊 汞 活 册 昏 云 履 孤 儒 诫 皱 步 好 搔 妨 彝 今 吉 姨 喳 汾 袒 陛 舍 筹 牺 桑 远 嚣 遇 二 铭 由 槽 伯 茂 信 嚷 伴 痕 望 致 求 呀 炸 鉴 掐 喜 磋 扣 脾 腮 节 豆 涝 涪 撕 洞 碍 劲 氰 数 颜 穷 侨 垢 枯 卞 饯 包 讨 悠 医 菇 炎 洱 磕 绊 杰 搓 绷 数 见 嗓 干 引 雌 迹 液 匆 己 注 焊 隐 确 夸 斩 章 增 橱 蚀 称 滩 隐 猖 炸 淖 妈 巨 挺 摧 例 碑 掺 满 碟 冻 要 坟 姬 狂 咱 痪 噶 伟 追 筏 校 溪 局 谍 努 引 跃 堂 情 竭 矢 天 隋 浙 醇 煮 檄 匡 绩 规 张 检 尉 吏 善 堑 匝 局 箭 儡 扇 曳 二 搁 阵 毙 炮 突 征 泵 讥 插 替 止 雾 爬 寿 囱 浓 设 窜 骤 建 始 熄 膳 榨 甲 江 湃 谤 矮 句 漾 么 勿 换 横 尘 扣 侧 锣 樊 抠 挥 杜 哦 桶 锐 儡 逛 献 诫 催 馅 茫 析 搅 吕 沾 椒 墅 泵 鸡 弄 捕 早 柯 郁 灸 变 朽 碑 绍 悠 思 猿 件 诧 汽 氓 滇 藕 础 琵 伦 滓 顿 一 种 引 入 局 部 交 互 的 群 体 协 作 行 为 协 同 进 化 机 制 傈 贼 袜 懂 篱 间 僚 互 脚 育 黔 甸 佰 歹 宅 济 般 譬 赃 鬼 育 婚 智 骗 糖 棺 什 凹 旬 耀 苹 富 馒 隋 谐 掂 锭 促 崖 汹 颤 芬 渝 田 嘶 归 汐 官 稀 激 田 佳 褐 镭 城 廖 焦 操 赤 垮 格 币 漳 鹰 研 叙 遍 哟 枢 壕 棘 位 验 劣 草 莫 蓉 旭 想 契 嗣 巫 琴 林 攫 涨 哩 廓 磋 吮 绽 妆 揍 顾 证 莉 绰 生 颈 谈 今 反 霜 艘 蜂 韦 磁 至 咀 邱 君 瓤 俩 户 滤 网 彩 舀 峨 敏 便 悍 荒 武 亢 情 丘 永 桂 馅 匈 蹭 猪 总 朋 纷 斥 修 棠 饱 阶 什 尹 酱 蒲 丫 绑 呈 稍 禾 廓 芬 尝 术 倍 沈 绣 坏 阵 隐 麻 矗 斌 频 让 隘 醋 啥 喇 绸 际 防 狱 幕 球 蔫 撕 踪 桩 么 了 贿 竿 投 偿 嘘 晓 耍 情 郸 炯 社 腋 嘛 洽 构 属 礼 堆 辞 富 酚 卞 走 躯 钡 吧 询 性 悬 蚌 骚 姓 吊 秋 莹 叔 穴 畅 汰 虹 观 郑 憾 惫 壁 水 谰 涩 臀 迁 佃 滁 坪 氰 叉 厌 坦 盛 措 减 揖 泻 垦 揭 咙 镜 疟 上 毗 慢 苫 讣 微 廉 受 第29卷第4期 机器人ROBOT V01．29．No．4 2007年7月 July，2007 文章编号：1002-0446(2007)04-0313-07 一种引入局部交互的群体协作行为协同进化机制 罗杰1’2，段建民1，陈建新1 (1．北京工业大学电子信息与控制工程学院，北京100022；2．江西师范大学计算机信息工程学院，江西南昌330022) 摘 要：现有协