理论力学第1章（哈尔滨工业大学，第七版）.pptVIP

径向轴承约束力 光滑圆柱铰链约束 光滑圆柱铰链约束力 固定铰链支座 光滑铰链约束 径向轴承 圆柱铰链 固定铰支座 约束特性相同 — 光滑圆柱接触面约束 — 只限制物体径向位移，不限制轴向位移及 绕轴线转动 — 约束力可用通过轴心的一对正交分力 表示 滚动铰链支座 球铰链 止推轴承 §1-3 物体的受力分析和受力图 例1-1 碾子重为 ，拉力为 ， 、 处光滑接触，画出碾子的受力图． 解 取分离体 画出主动力 画出约束力 例 1-2 水平均质梁AB重为P1，电动机重为P2，不计杆CD的自重，画出杆CD和梁AB的受力图。 解：分别画出杆CD和梁AB的受力图 例1-3 不计三铰拱桥的自重与摩擦，画出左、右拱AC、BC的受力图． 解： 作AC、BC的受力图 例1-4 不计自重的梯子放在光滑水平地面上，画出梯子、梯子左右两部分与整个系统受力图． 解：AB和AC部分的受力图 梯子整体受力图 例1-5 作出图示结构各构件的受力图，结构自重忽略不计。 Solution 练习1-1 理论力学 绪 论 力学的研究内容 牛顿运动三定律 速度、加速度 物体运动 物体相互作用 力 力学概念的延伸 力学系统 —— 机械相互作用 = 经典力学 系统演化发展 —— 周围环境的相互作用 热系统 —— 热交换与传递 = 热力学 电磁系统 —— 电磁相互作用 = 电动力学 经典力学的分类 力学 理论力学：研究质点与刚体系统，离散系统 连续介质力学：研究变形体系统，连续系统 理论力学 静力学，研究力系的简化与平衡 运动学，研究运动的几何性质 动力学，研究力与运动的关系 航空航天技术 材 料 力 学 信 息 制 造 Aerospace 新能源 应用实例 卫星主承力筒与太阳帆板基板 模态响应 屈曲失稳 损伤容限 连接强度 应用实例 固体火箭发动机 壳体 几何非线性 界面 检验规范 破坏准则 喷管 性能表征 结构完整性 可靠性 应用实例 可膨胀展开大型空间结构 几何非线性 刚化与展开动力学 稳定性 防泄露 冲击 应用实例 导弹再入环境 热应力：变形与断裂 热化学烧蚀：氧化和升华 机械剥蚀：剪应力 侵蚀：高速粒子云撞击表面 应用实例 航空发动机 蠕变：高温复杂载荷 疲劳：循环载荷 氧化/腐蚀/冲刷：燃气介质 微结构演化 第一章 静力学公理和物体的受力分析 基本概念 刚体：在力的作用下，其内部任意两点间的距 离始终保持不变的物体. 力：物体间相互的机械作用，作用效果使物体 的机械运动状态发生改变． 力的三要素：大小、方向、作用点 力系：力的集合. 固定矢量． §1-1 静力学公理 刚化原理 力的平行四边形法则 二力平衡条件 加减平衡力系原理 作用和反作用定律 力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。 二力平衡条件 作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。 平衡力系 加减平衡力系原理 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 例：变形体的情况 推论1：力的可传性原理 作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。 推论2：三力平衡汇交定理 作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。 作用与反作用定律 作用力和反作用力总是同时存在，同时消失，等值、反向、共线，作用在相互作用的两个物体上． 刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变 刚体平衡条件是变形体平衡的必要条件 例：变形体的情况 1-2 约束和约束力 作用在物体上的力 主动力 约束力 约束与约束力的性质 约束：对研究对象的位移起限制作用的物体。 约束力：约束对被约束物体的作用力。 约束力 大小——待定 作用点——接触点 方向——与该约束所能阻碍的位移方向相反 柔绳约束 柔软 不可伸长 柔绳约束举例 光滑接触面约束 径向轴承 约束特点： 轴在轴承孔内可自由转动，但不 能移动