第六章抗干扰试卷.pptVIP

* 3、地线的设计 机电一体化系统设计时要综合考虑各种地线的布局和接地方法。图6-15所示是一台数控机床的接地方法。 图6-15 数控机床的接地方法。 * 6.2.5 软件抗干扰设计 1、软件滤波 用软件来识别有用信号和干扰信号并滤除干扰信号。 可采用各种有针对性的软件滤波方法，如程序判断滤波法、中值滤波法、算术平均滤波法、防脉冲干扰平均值滤波法等。 * 2、软件“陷阱” 从软件的运行来看，瞬时电磁干扰可能会使CPU偏离预定的程序指针，进入未使用的RAM区和ROM区，引起一些莫名其妙的现象，其中死循环和程序“飞掉”是常见的。为了有效地排除这种干扰故障，常采用软件“陷阱”法。这种方法的基本指导思想是，把系统存储器（RAM和ROM）中没有使用的单元用某一种重新启动的代码指令填满，作为软件“陷阱”，以捕获“飞掉”的程序。一般当CPU执行该条指令时，程序就自动转到某一起始地址，从这一起始地址开始存放一段使程序重新恢复运行的热启动程序，该热启动程序扫描现场的各种状态，并根据这些状态判断程序应该转到系统程序的哪个入口，使系统重新投入正常运行。 * 3、软件“看门狗” “看门狗”（WATCHDOG）是工业控制机普遍采用的一种软件抗干扰措施。 WATCHDOG实质上是一个可由CPU复位的定时器，当侵入的干扰使计算机程序“掉飞”时，WATCHDOG能够帮助系统自动恢复正常运行。 * 6.2.5 其它的抗干扰方法 1、合理选择电源 合理选择电源对系统的抗干扰能力也是至关重要的。 2、滤波及退耦电容的使用 3、合理布局 对机电一体化设备及系统的各个部分进行合理的布局，能有效地防止电磁干扰的危害。 4、差动放大器与抗共模干扰 5、V/F转换电路的应用 6、传感器屏蔽线的接法 7、人体静电的防护 8、雷击的防护 * 思考题 6-1 简述形成干扰的三个要素。 6-2 光电耦合器的作用有哪些？ 6-3 控制系统接地通常要注意哪些事项？ 6-4 计算机控制系统中，如何用软件进行干扰的防护? 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 第6章 抗干扰技术 * 第六章 系统抗干扰技术 * 6.1 干扰及产生的因素 6.1.1干扰的定义 干扰是指对系统的正常工作产生不良影响的内部或外部因素。从广义上讲，机电一体化系统的干扰因素包括电磁干扰、温度干扰、湿度干扰、声波干扰和振动干扰等等。 电磁干扰（Electromagnetic Interference，EMI）是指在工作过程中受环境因素的影响，出现的一些与有用信号无关的，并且对系统性能或信号传输有害的电气变化现象。 * 6.1.2 形成干扰的三个要素 1、干扰源 产生干扰信号的设备被称为干扰源，如变压器、继电器、微波设备、电机、无绳电话和高压电线等都可以产生空中电磁场。 2、传播途径 传播途径是指干扰信号的传播路径。 3、接收载体 接收载体是指受影响的器件、设备或系统，其吸收了干扰信号，并转化为对其工作造成影响的电气参数。 * 6.1.3 干扰的传播方式 （1）传导方式：干扰信号通过各种线路传入。 （2）辐射方式：干扰信号通过空间感应传入。 所以，从接收器的角度看，耦合分为两类：传导耦合和辐射耦合。前者指电磁能量以电压V或电流I的形式通过金属导线等耦合至接收器；后者则通过空间以电磁场形式耦合。 * 6.1.4 电磁干扰的种类 按干扰源分类，电磁干扰分为以下两种类型。 1、自然干扰 自然干扰包括雷电干扰、射电干扰、辐射干扰等。自然干扰是不可控制的。 2、人为干扰 人为干扰主要是电气设备干扰，包括电源干扰、开关干扰、射频干扰和放电干扰（火花放电、辉光放电等）。人为干扰是可控制的。 人为干扰又包括系统内部干扰和外部干扰。 * 按干扰的耦合模式（传入系统的方式）