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基于CORDIC 算法实现直角坐标与极坐标相互转换
的VHDL 函数的应用
*
李颖弢,刘肃 ,傅丽萍
兰州大学物理科学与技术学院,甘肃兰州(730000)
E-mail :li_yt06@
摘 要:本文依据CORDIC 算法,用VHDL 语言程序代码定义了一个函数。此Function 包
括两种不同模式,分别称作坐标模式,向量模式。调用此 Function ,通过对不同模式的选
择,可以实现任意象限内直角坐标与极坐标之间的相互转换。经验证,用本函数计算仿真
-4
出的结果与理论值相比误差小于 10 。使得设计出来的 Function 能够在相关的运算与代码
中被直接调用。在混频器中,用设计的 CORDIC 模块代替本地振荡器,只需要改变输入就
可以得到频率更加稳定的所需信号,能够有效避免振荡器的实际振荡频率偏离标称频率。
关键词:CORDIC;VHDL ;Function;坐标模式;向量模式
中图分类号:TN4 文献标识码: A
1. 引言
CORDIC (Coordinate Rotation Digital Computer )算法即坐标旋转数字计算方法,是一
种用于计算一些常用的基本运算函数和算术操作的循环迭代算法,最初由J.E.Volder[1]于
1959年提出。主要用于计算乘除,平方根,三角函数,双曲线,指数,对数以及向量旋转。其
基本思想是用一系列与运算基数相关的角度的不断偏转从而逼近所需要旋转的角度。它是
一种数值性计算逼近的方法,由于具有结构简单和整个运算只有加法与移位的优点,使得
一些复杂的运算在硬件上可以很好地实现。1971年,J.S.Walter[2]将圆周旋转(rotation
mode )、双曲旋转(hyperbolic mode )以及线性旋转(linear mode )统一到一个CORDIC迭
代方程当中,从而提出了一种统一的CORDIC算法形式,可以用统一的结构实现多种基本
运算,更加满足了硬件模块化、规则化的要求,使得所有能用CORDIC算法实现的运算都
能用同一个硬件功能单元来完成,使之展示出更为广泛的应用前景。目前CORDIC算法已
经被成功的应用于DSP ,信号处理,航空航天,机器人技术,医疗仪器,滤波技术,FFT变
换等领域 [3-6] 。
本文中,基于CORDIC 算法,实现了直角坐标与极坐标相互转换的VHDL 函数。通过对
不同模式的选择,一方面可应用于调制电路以及锁相环组成的调频电路中,用 CORDIC 模
块来产生满足载荷信息要求的载波信号,另外在混频器中,为了避免振荡器的实际振荡频
率偏离标称频率,用CORDIC 模块来代替本地振荡器,能够得到频率更加稳定的信号。
2. Function 原理以及其VHDL 代码
2.1 基于CORDIC 算法的function 原理
2.1.1 坐标模式
坐标模式可以实现极坐标到直角坐标的转换,给定极坐标下向量的大小以及角度 Z ,
计算向量在直角坐标中所对应的 X,Y 值。依据 CORDIC 算法,首先将 Y0 初始化为 0,Z0
初始化为需要旋转的角度值,可以通过旋转一系列基本角度 θ,反复迭代,逐渐逼近Z 来
i 0
完成。每一次的迭代公式如下:
X = X –Y ×d ×tanθ
i+1 i i i i
Y = Y + X ×d ×tanθ
i+1 i i i i
-1-
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