第3章步进电机PLC控制程序设计资料.doc

步进电机PLC控制程序设计 移位类指令在PLC控制中比较常用，根据移位数据的长度可以分为字节型移位、字型移位和双字型移位，根据移位的方向可分为左移和右移，还可进行循环移位。 左移和右移指令 指令的功能是将IN端输入的无符号数据左移或右移N位后，结果送入OUT端。 图3.1.1 右移指令 图3.1.2 左移指令 图3.1.3 循环右移指令 图3.1.4 循环右移指令 相对于普通移位指令和循环移位指令，寄存器移位指令比较复杂，以图3.1.5所示的梯形图程序作为一个小小的示例，详细分析寄存器移位指令的工作过程。假设I0.0和I0.1的时序如图3.1.6所示，观察其中的两次移位结果。 数据传送指令用于在各个编程元件之间进行数据传送。包括MOV_B（字节传送）、MOV_BIR（立即读字节）、MOV_BIW（立即写字节）、MOV_W（字传送）、MOV_DW（双字传送）和MOV_DW（实数传送）。如图3.1.7所示为数据传送指令功能介绍。 为方便查询，列出如表3-1-1所示的数据传送指令总表。 表3-1-1 数据传送指令 指令名称 梯 形 图 功能说明 寻址范围 字节传送 EN=1时，OP1 OP2 （传送字节数据） IN VB、IB、QB、MB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD和常数 OUT VB、QB、MB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD 立即读字节 EN=1时，OP1 OP2 （立即读入输入触点状态值） IN IB OUT VB、QB、MB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD 立即写字节 EN=1时，OP1 OP2 （立即刷新输出） IN VB、IB、QB、MB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD和常数 OUT QB 字传送 EN=1时，OP1 OP2 （传送字长数据） IN VW、IW、QW、MW、SMW、LW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数 OUT VW、QW、MW、SMW、LW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD 双字传送 EN=1时，OP1 OP2 （传送双字长数据） IN VD、ID、QD、MD、SMD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LD和常数 OUT VD、QD、MD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD 实数传送 EN=1时，OP1 OP2 （传送实数数据） 与双字传送相同 表3-1-2 数据块传送指令字节交换指令 指令名称 梯 形 图 功能说明 操作数 类型 字节块传送 当使能EN=1时，将以OP1为首地址单元的N个连续字节型数据送入到以OP2为首地址的N个连续字节单元中。 OP1 BYTE OP2 BYTE N BYTE 字块传送 当使能EN=1时，将以OP1为首地址单元的N个连续字型数据送入到以OP2为首地址的N个连续字单元中。 OP1 WORD OP2 WORD N WORD 双字块传送 当使能EN=1时，将以OP1为首地址单元的N个连续双字型数据送入到以OP2为首地址的N个连续双字单元中。 OP1 DOUBLE WORD OP2 DOUBLE WORD N DOUBLE WORD 字节交换 当使能EN=1时，将OP1的高8位好第八位交换，并保存在OP1中。 OP1 WORD 在计算机控制技术中，中断通常用来处理那些随机出现的急需处理的事件。CPU响应中断请求后，会暂时停止正在进行的任务，并保护现场，将累加器、逻辑堆栈、寄存器及特殊继电器的工作状态好数据保存起来，然后转入相应的中断服务程序中去处理。完成中断任务后，立即恢复现场，将保存好的现场数据好状态重新装入，返回到中断前的位置继续执行程序。这种工作方式就叫中断。 计算机中，中断响应的过程如图3.1.8所示。 图3.1.8 中断程序响应过程 S7-200中，对CPU224型和CPU226型，引发中断的事件一共有5大类34项，每个中断事件对应不同的编号，编号范围：0—33。其中输入信号引发的中断有8项，通信口引发的有6项，定时器引发的有4项，高速计数引发的有14项，脉冲指令引发的有2项。在编程中需用到中断时，可查表3-1-4. 表3-1-4 中断事件表 事件号 中断事件描述 事件号 中断事件描述 0 I0.0上升沿中断 17 高速计数器2：输入方向改变 1 I0.0下降沿中断 18 高速计数器2：外部复位 2 I0.1上升沿中断 19 PTO 0脉冲串输出完成中断 3 I0.1下降沿中断 20 PTO 1脉冲串输出完成中断 4 I0.2上升沿中断 21 定时器T32 CT=PT中