基于显著性检测及HOG_NMF特征的快速行人检测方法_孙锐.pdf

第35 卷第8 期 电 子 与 信 息 学 报 Vol.35No.8 2013 年8 月 Journal of Electronics Information Technology Aug. 2013 基于显著性检测与HOG-NMF 特征的快速行人检测方法 孙 锐*①② 陈 军③ 高 隽① ①(合肥工业大学计算机与信息学院 合肥 230009) ②(奇瑞汽车博士后工作站 芜湖 241009) ③(奇瑞汽车股份有限公司前瞻技术科学院 芜湖 241009) 摘 要：行人检测在机器人、驾驶辅助系统和视频监控等领域有广泛的应用，该文提出一种基于显著性检测与方向 梯度直方图-非负矩阵分解(Histogram of Oriented Gradient - Non-negative Matrix Factorization, HOG-NMF)特征 的快速行人检测方法。采用频谱调谐显著性检测提取显著图，并基于熵值门限进行感兴趣区域的提取；组合非负矩 阵分解和方向梯度直方图生成 HOG-NMF 特征；采用加性交叉核支持向量机方法(Intersection Kernel Support Vector Machine, IKSVM) 。该算法显著降低了特征维数，在相同的计算复杂度下明显改善了线性支持向量机的检 测率。在INRIA 数据库的实验结果表明，该方法对比HOG/线性SVM 和HOG/RBF-SVM 显著减少了检测时间， 并达到了满意的检测率。 关键词：行人检测；显著性检测(SD)；方向梯度直方图(HOG)；非负矩阵分解(NMF)；交叉核支持向量机(IKSVM) 中图分类号：TP391.41 文献标识码： A 文章编号：1009-5896(2013)08-1921-06 DOI：10.3724/SP.J.1146.2012.01700 Fast Pedestrian Detection Based on Saliency Detection and HOG-NMF Features ①② ③ ① Sun Rui Chen Jun Gao Jun ① (School of Computer and Information, Hefei University of Technology, Hefei 230009, China) ② (Chery Automobile Postdoctoral Workstation, Wuhu 241009, China) ③ (Academy of Science and Advanced Technology, Chery Automobile Company, Wuhu 241009, China) Abstract: Pedestrian detection is a key ability for a variety of important applications, such as robotics, driver assistance systems and surveillance. This paper presents a fast pedestria