XAA27084YOHCON5403调试指导书资料.doc

调试指导书 （OH-CON5403） 受控文件编号：XAA27084Y 更 改 记 录 序号 更改文件号 更 改 内 容 描 述 更改日期 签 名 说明：  OH-CON5403控制系统概述： OH5403控制系统引用了OTIS的MCS（模块化控制系统）中的RCBII和MCB控制板作为电梯控制系统的核心，充分吸收了OTIS技术，利用OTIS高可靠性的串行通讯系统，将电梯的各个部件紧密的连在一起。驱动部分则采用意大利高精度的矢量变频技术，硬软件系统专为驱动永磁同步无齿轮主机设计。卓越的控制性能使电梯的运行更加平稳舒适，同时其流畅简洁的外观也令人赏心悦目。 OH5403控制系统包括四个模块子系统：OCSS（操作控制子系统）、MCSS（运行控制子系统）、DCSS（门控制子系统）、DBSS（驱动和制动子系统）。其控制系统配置图如下： 图表 1 OCSS操作控制子系统 OCSS是一个管理操作功能的服务系统，其核心控制板为RCB（Ring Car Board）。 OCSS的功能是：负责指令，召唤，层楼显示，地震，消防运行目的层，开、关门方向等的接受及处理。 绝大多数输入、输出信号（如：指令、召唤、层楼显示、停电自拯救、地震、消防、方向灯、蜂鸣器、厅外铃、厅外灯、停止开关等）都靠一个远程站（RS）与OCSS串行传输，只需要一小组串行信号线实现该功能。 在OCSS和远程站（RS）之间，靠4根电线通讯，其中两根电源线（DC30V，HL2），两根信号线（L1，L2）。OCSS有三组不同的串行信号线，分别是C/C（连接轿厢）、C/H（连接厅外）、G/H（连接群控）。（参考图２：单梯ＯＣＳＳ系统方框简图案） 每一个串行信号线最多可接六十个远程站。另外，每一个远程站有四个输入和四个输出口。 图表 2 LMCSS：运行控制命令子系统 LMCSS是一个管理运行功能的服务系统，其核心控制板为运行控制板MCB。 LMCSS的位置，指示在图1的中央。 LMCSS接收从OCSS来的服务层楼运行命令，另一方面监视电梯的安全装置，计算距离和传输恰当的速度模式（速度和加速度）给DBSS。 当LMCSS登记到轿厢已经到达要服务的目的层楼时，它给出一个安全确认信息（速度检查、门区等）并响应来自OCSS的开、关门方向。LMCSS然后将开、关门方向信号传送给DISS。 另外当断电时，LMCSS能依靠锂电池来维持其内部的信息数据，如：轿厢位置。因此当再上电时，LMCSS不需要执行校正运行去重新建立预先已存在的信息。 LMCSS运行控制功能 在LMCSS中管理着有关运动控制的四种模式：运动控制模式、运动逻辑状态、运动驱动状态以及曲线发生器状态。可以使用服务器操作M-2-1-1观察这四种状态的变化。 运动控制状态有： NRD 没有准备好，无法运行 NOR 正常模式 REC 恢复运行模式（返平层） INI 初始化运行模式 RLV 再平层模式 INS 检修运行模式 LRN 井道自学习模式 EST 紧急停止 运动逻辑状态有： SHD 停止状态 STB 待机状态 IST 检修停止状态 IRU 检修运行状态 LST 井道自学习停止状态 LRU 井道自学习运行状态 NOR 正常运行状态 RLV 再平层运行状态 REC 恢复运行状态（返平层） 运行驱动状态 INA 待机状态 PRU 准备运行状态 LBK 打开抱闸 MOV 轿厢运动 TRA 基于时间的减速运动 TRF 基于时间的减速运动到平层（初始化运行找位置时） STP 楼层到达的初始状态 DBK 关闭抱闸 RES 复位运行命令 曲线发生器状态 IDL 空闭状态 AJI 处于进入加速的Jerk中 ACO 处于常量加速度中 AJO 处于退出加速的Jerk中 VCO 高速段 DJI 处于进入减速的Jerk中 DCO 处于常量减速度中 DJO 处于退出减速的Jerk中 VCR 爬行过程中 FST 最终的停止过程中 FIN 结束过程中 位置检测功能 依据PVT产生的脉冲，计算电梯的速度、方向及当前位置。 根据每层的平层插板来检测电梯绝对位置，并修正当前轿厢位置。 计算在运行方向上可能停的层楼。 检测在顶、底层强迫减速的位置（NTSD）1LS/2LS和顶、底层紧急停止距离（ETSD）SS1/SS2。 安全管理功能 紧急停止（根据