多轴转向毕业设计程序.docx

本科毕业设计 PAGE  PAGE 19 多轴转向车辆转向轴设计 摘要：多轴转向车辆转向机构是车辆转向时实现内、外轮理想转角关系的核心部件。多轴转向车辆在低速时前后轮转角方向相反，使汽车具有更好的机动性，多轴转向车辆承载能力强，转弯半径小，在转向时能够改善汽车对转向盘输入的动态响应特性，一定程度上改善了横摆角速度和侧向加速度的瞬态响应型指标，越来越受市场欢迎。 关键词：多轴车辆；转向轴；转向机构 Multi-axle steering vehicle steering shaft design Abstract: Multi-axle steering vehicle steering mechanism is vehicle steering implementations, ocean shipping, the ideal Angle relationship of core parts. Multi-axle steering vehicle in front and rear wheels steering Angle at low speed in the opposite direction, that car has better mobility and multi-axle steering vehicle carrying capacity is strong, small turning radius, in turn can improve the motor dynamic response of steering wheel input, to some extent improve the transient response of the yawing angular velocity and lateral acceleration type indicator, more and more popular with the market. Key Words: Multi-axis vehicle; Steering shaft; Steering mechanism 1 引言 近代随着世界经济的不断的蓬勃发展，大吨位的重型车辆不断的出现。为了满足交通法规的要求，重型车辆多采用多轴技术。由于重型车辆质量大、惯性矩大、质心高、轴数多，故其行驶性能受多方面的限制，全轮转向和多轴动态转向技术在提高重型车辆高速操纵稳定性和低速机动灵活性具有显著的功效。专用汽车的转向轴多在二轴以上，有的甚至多达五轴，其转向性能的好坏直 接影响车辆行驶的灵活性、操纵稳定性、经济性和轮胎的使用寿命，而且车轴越多，转向对车辆行驶影响越大。至今国际上工程行业技术剧透利勃海尔公司已经退出了9轴多模式动态转向全地面起重机，此外格鲁夫、沃尔沃等公司也相继推出了5轴以上的多轴转向重型车辆，前些年，国内徐州重型机械有限公司紧跟国际发展，相继推出了多轴转向重型设备，发展势头非常好。多轴转向重型车辆涉及到交叉学科的多项核心技术。其中，多轴转向技术是提高重型车辆操纵性和安全性的一项关键技术，但是相关核心关键技术的理论研究文献资料非常有限，目前国内对三桥以上的多桥转向技术研究还不是很深入，主要针对两轴车辆的动态转向系统进行了初步的理论研究，大多数重型车辆的生产商仍然采用传统的设计方法进行经验性设计，通过制作屋里样机实车试验来查找问题，大大增加了设计的风风险。本文通过对多轴转向车辆转向轴的研究设计，对转向机构进行优化设计，并将优化结果，数据，应用于实际产品的研究改造上，为多轴转向车辆转向机构的合理设计提供一些研究数据，减少实车试验的风险和费用，缩短产品的研发周期。 2 多轴转向车辆转向系统分析 2.1 多轴转向车辆转向特性 2.1.1 转向系的组成和要求 转向系的组成 转向系是用来改变汽车的行驶方向和保持汽车直线行驶的系统，它 由转向控制机构、转向传动装置和转向车轮组成，在采用动力转向的汽 车上还有功能装置。 转向控制装置：指控制汽车转向运转的部分，由驾驶员直接或间接 操作，转向力全部或部分由驾驶员的肌肉作用来提供。转向控制装置包 括直到转向效果变为机械、液力或电力方式提供之处为止的全部零件，如转向轴，转向盘，转向器。 转向传动装置：指转向控制装置与转向车轮之间传递转向力的所有 零件，如转向臂、转向纵拉杆总成，转向节上臂等。 转向车轮：指直接或间接改变其相对于汽车纵轴的位置，以决定汽 车行驶方向的车轮。 功能装置：指提供动力、控制动力、输出动力、分配并储存动力的所 有零件。还包括提供介质的贮存容器和管路，但不包括汽车发动机。 转向系的要求 （１）工作可靠转向系对汽车的行驶安全性影