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北斗卫星导航系统斗卫星导航系统（BDS）是中华人民共和国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统，致力于向全球用户提供定位、导航、授时服务。中国在2003年完成了具有区域导航功能的北斗卫星导航试验系统，之后开始构建服务全球的北斗卫星导航系统，于2012年起向亚太大部分地区正式提供服务，并计划至2020年完成全球系统的构建。北斗卫星导航系统、美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯系统（GLONASS）和欧盟伽利略定位系统（Galileo）为联合国卫星导航委员会认定的全球卫星导航系统四大核心供应商。目录1历史与发展31.1早期研究31.2试验系统31.3加入欧盟伽利略计划31.4正式系统31.5东盟各国加入合作41.6全球组网42试验系统42.1系统组成52.2性能53正式系统63.1亚太服务63.2全球服务84系统构成94.1空间段94.2地面段104.3用户段115原理115.1空间定位原理115.2有源与无源定位125.3精度136技术136.1卫星平台146.2卫星制造与发射146.3时间系统156.4信号传输157应用167.1开放服务177.2授权服务177.3应用状况178参见189注释1810参考文献1811外部链接241历史与发展1.1早期研究1970年代，中国开始研究卫星导航系统的技术和方案，但之后这项名为“灯塔”的研究计划被取消。1983年，中国航天专家陈芳允提出使用两颗静止轨道卫星实现区域性的导航功能，1989年，中国使用通信卫星进行试验，验证了其可行性，之后的北斗卫星导航试验系统即基于此方案。1.2试验系统1994年，中国正式开始北斗卫星导航试验系统（北斗一号）的研制，并在2000年发射了两颗静止轨道卫星，区域性的导航功能得以实现。2003年又发射了一颗备份卫星，完成了北斗卫星导航试验系统的组建。1.3加入欧盟伽利略计划2003年9月，中国打算加入欧盟的伽利略定位系统计划，并在接下来的几年中投入了2.3亿欧元的资金。由此，人们相信中国的北斗系统只会用于自己的武装力量。中国与欧盟在2004年10月9日正式签署伽利略计划技术合作协议。2008年1月，香港南华早报在《中国不当“伽利略”计划小伙伴》的报道中指出：中国不满其在伽利略计划中的配角地位，并将推出北斗二号与伽利略定位系统在亚洲市场竞争。1.4正式系统2004年，中国启动了具有全球导航能力的北斗卫星导航系统的建设（北斗二号），并在2007年发射一颗中地球轨道卫星，进行了大量试验。2009年起，后续卫星持续发射，并在2011年开始对中国和周边地区提供测试服务，2012年完成了对亚太大部分地区的覆盖并正式提供卫星导航服务。中国为北斗卫星导航系统制定了“三步走”发展规划，从1994年开始发展的试验系统（第一代系统）为第一步，2004年开始发展的正式系统（第二代系统）又分为两个阶段，即第二步与第三步。至2012年，此战略的前两步已经完成。根据计划，北斗卫星导航系统将在2020年完成，届时将实现全球的卫星导航功能。北斗卫星导航系统三步走发展规划时间节点200420122020实现目标区域有源定位区域无源定位全球无源定位1.5东盟各国加入合作中国科学技术部部长万钢在2013年1月19日中国科技工作会议上透露，2013年将积极实施“中国东盟科技伙伴计划”，启动“中国-东盟联合实验室”、“中国-东盟技术转移中心”建设，在东盟各国合作建设北斗系统地面站网。1.6全球组网2015年9月30日，第20颗北斗导航卫星准确飞入地球倾斜同步轨道。这颗北斗卫星会和两个多月前发射的北斗双星实现空间对话，测试导航信号，并进行中轨道和高轨道间的星间链路试验，这种异轨道面间的试验是北斗系列的首次。2试验系统北斗卫星导航试验系统又称为北斗一号，是中国的第一代卫星导航系统，即有源区域卫星定位系统，1994年正式立项，2000年发射2颗卫星后即能够工作，2003年又发射了一颗备份卫星，试验系统完成组建，该系统服务范围为东经70°～140°，北纬5°～55°。在卫星的寿命到期后（设计值8年），系统已停止工作。北斗试验系统覆盖范围（蓝色区域）2.1系统组成系统分为三个部分，分别为空间段、地面段、用户段：空间段：由3颗地球静止轨道卫星组成，两颗工作卫星定位于东经80°和140°赤道上空，另有一颗位于东经110.5°的备份卫星，可在某工作卫星失效时予以接替。地面段：由中心控制系统和标校系统组成。中心控制系统主要用于卫星轨道的确定、电离层校正、用户位置确定、用户短报文信息交换等。标校系统可提供距离观测量和校正参数。用户段：用户的终端。2.2性能北斗卫星导航试验系统于2000年能够使用后，其定位精度100米，使用地面参照站校准后为20米，与当时的全球卫星定位系统民用码相当。系统用户能实现自身的定位，也