第01章直流电机最新.ppt

1.8.4 串励电动机的工作特性 串励电动机励磁绕组与电枢串联，故励磁电流If=Ia与负载有关 他励或并励电动机，若不计电枢反应，可认为Ф 与负载无关 串励电动机的特点：串励电动机的气隙磁通Ф将随负载的变化而变化 串励电动机的工作特性 实际应用中，为了防止意外，规定串励电动机与生产机械之间不准采用带或链条传动，而且在负载转矩不得小于额定转矩的1/4。 一、转速调整特性 串励电动机当输出功率P2增加时，电枢电流Ia随之增大，电枢回路的电阻压降也增大，同时因为Ia=If，所以气隙磁通也必然增大。从转速公式可知，这两个因素均使转速下降。因此转速n随输出功率的增加而迅速下降。当负载很轻时，因为Ia很小，磁通Ф也很小，因此电枢必须以很高的转速旋转，才能产生足够的电动势Ea与电网电压相平衡。所以串励电动机绝对不允许在空载或负载很小的情况下起动或运行。 串励电动机不允许空载运行，因此国家标准规定，串励电动机的转速调整率定义为 式中 —— 时的转速 二、转矩特性 由于串励电动机的转速n随P2的增加而迅速下降，所以轴上的输出转矩TZ将随P2的增加而迅速增加。也就是说，Tem=f（P2）的曲线将随P2的增加而很快地向上弯曲，这也可以从串励电动机If=Ia这一点来说明。 因为Tem=CTФIa，当磁路未饱和时Ф∝Ia，所以Tem∝I2a。当负载较大时，因磁路饱和，Ф近似于不变，Tem∝Ia。这就是说，随着P2、Ia的增大，电磁转矩Tem将以高于电流一次方的比例增加，这种转矩特性使串励电动机在同样大小的起动电流下产生的起动转矩较他励电动机大。而当负载增大时，电动机转速会自动下降，这对于某些生产机械是十分适宜的。 串励电动机常作为牵引电机应用在电力机车上 三、效率特性 串励电动机的效率特性与他励电动机相仿，需要指出的是，串励电动机的铁耗不是不变的，而是Ia的增大而增大。此外因负载增加时转速降低很多，所以机械损耗随负载增加而减小。 若不计附加损耗的话，PO=PFe+PΩ基本上仍保持不变。而串励电动机的励磁损耗Pcuf=I2aRf将与Ia的平方成正比，是一可变损耗， 当PO=PFe+PΩ=I2a（Ra+Rf）时，串励电动机的效率最高。 1.8.5 复励电动机的工作特性 复励电动机的工作特性介于他励与串励电动机之间。 如果并励绕组的磁动势起主要作用，工作特性就接近于他励（或并励）电动机 和他励电动机相比，复励电动机有如下优点： 1）当负载转矩突然增大时，由于串励绕组中的电流加大，磁通Ф增大，促使电磁转矩很快增大，这就使电动机能迅速适应负载的变化。 2）由于串励绕组的存在，即使当电枢反应的去磁作用较强时，仍能使电动机具有下降的转速调整特性，从而保证电动机能稳定运行。 如果是串励绕组磁动势起主要作用，工作特性就接近于串励电动机 这时有并励磁动势存在，电动机空载时不会有发生高速的危险 差复励电动机因为在运行中有可能发生运行不稳定的现象，极少采用 下图表示不同励磁方式的转速调整特性 并励为主复励电动机 并励电动机 串励为主复励电动机 差复励电动机 串励电动机 1.8.6 电动机的适用范围 根据不同励磁方式，直流电动机的工作特性不同 一般他励或并励电动机适用于起动转矩稍大的恒定负载和要求调整的传动系统，如离心泵、金属切削机床。 复励电动机则用于要求起动转矩较大、转速变化不大的负载，如空气压缩机等。 串励电动用于要求很大的起动转矩、转速允许有较大变化的负载，如各种类型的电车、起锚机等。 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 二、转矩平衡方程式 发电机空载时，为了使发电机能维持恒速运转，则原动机的输出转矩T（即驱动转矩）必须克服由于机械摩擦等引起的制动转矩T0， T0也称为空载转矩。 当发电机有负载时，电枢电流Ia与气隙磁场相互作用产生电磁转矩Tem。在发电机中，电磁转矩Tem是制动转矩，所以为了使电机恒速旋转，驱动转矩T除了克服空载转矩T0外，还必须克服电磁转矩Tem 的制动作用 T=Tem+TO 转矩平衡方程式: 发电机中T＞Tem 直流发电机轴上有三个转矩：原动机输入给发电机的驱动转矩 T 、电磁转矩 Tem 和机械摩擦及铁损引起的空载转矩T0 。 三、功率平衡方程式 发电机工作时，原动机向发电机输入机械功率P1。 P1中因机械摩擦等消耗的一部分称为空载功率Po，其余部分便转化为电功率Pem， Pe