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机电传动控制 西安工业大学 机电学院 第五章 可编程控制器 5.1 可编程控制器概述 5.1.1 可编程控制器的产生 5.1.2 可编程控制器的特点 5.1.3 PLC的分类 5.2 可编程控制器的基本组成和工作原理 5.2.1 PLC的硬件 5.2.2 PLC的软件 5.2.3 可编程控制器的基本工作原理 5.2.4 C系列P型可编程控制器 第五章 可编程控制器 5.3 PLC编程元件及编程语言 5.3.1 可编程控制器常用编程器件 5.3.2 可编程控制器的编程语言 5.4 指令及其编程方式 5.4.1 基本指令及其编程方式 5.4.2 编程指令及编程方式 5.5 编程指导 5.6 基本电路编程举例 可编程序控制器(Programmable Logical Controller)简称为PC或PLC。 5.1.1 PLC定义 .工业环境下控制器； .微机控制系统（包含存储器、CPU等微机主要部件，进行逻辑运算和算术运算）； .数字式和模拟式输入输出； 可编程序逻辑控制器PLC产生于1969年，最初只具备逻辑控制、定时、计数等功能，主要是用来取代继电接触器控制。 现在所说的可编程序控制器PC（Programmable Controller）是1980年以来，美、日、德等国由先前的可编程序逻辑控制器PLC进一步发展而来。 1985年1月，国际电工委员会（IEC）定义： 可编程序控制器是：一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 5.1.2可编程控制器的产生 继电器控制 用弱电信号控制强电信号。 故障查找与排除非常困难、改造工期长、费用高。 继电器控制 ②美国通用汽车公司（GM）为了适应汽车型号不断更新的需要，提出了十条技术指标在社会上公开招标，制造一种新型的工业控制装置，首先提出【可编程序控制器】 编程简单，可在现场修改程序； 维护方便，采用插件式结构； 可靠性高于继电器控制柜； 体积小于继电器控制柜； 成本可与继电器控制柜竞争； 可将数据直接送入计算机； 可直接使用115V交流输入电压； 输出采用115V交流电压，能直接驱动电磁阀、交流接触器等负载； 通用性强，扩展方便； 能存储程序，存储器容量可以扩展到4KB。 ③1969年，美国数据设备公司（DEC）研制成功。 并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。 可编程序逻辑控制器PLC产生于1969年，最初只具备逻辑控制、定时、计数等功能，主要是用来取代继电接触器控制。 现在所说的可编程序控制器PC（Programmable Controller）是1980年以来，美、日、德等国由先前的可编程序逻辑控制器PLC进一步发展而来。 5.1.3 PLC的发展(本体硬件方面、软件方面、拓扑结构) 性能提高：4位机→8位机→16位机→32位机 逻辑运算 计时，计数等顺序控制，均属开关量控制； 支持图形编程； 数据处理； 各种功能控制模块； 联网通信功能。 低档PLC向小型、简易、廉价方向发展，使之能更加广泛地取代功能简单的继电器控制。例如西门子Logo PLC机。 中、高档PLC向大型、高速、多功能方向发展，例如西门子S7-400PLC机。 可编程序控制器－当代工业自动化支柱之一 综合自动化系统组成 5.1.3 PLC与其它工业控制系统的比较 （1）与继电接触器控制系统的比较 PLC控制系统具有如下特点： ①灵活性和可扩展性 ②可靠性和可维护性 ③控制速度和精度 ④延时的可调性和精确性 ⑤设计施工的快速性 ⑥经济性 （2）与计算机控制系统的比较 PLC控制系统有下面的特点： ①可采用功能模块的结构形式 ②采用扫描工作方式 ③分散的可以自