在GNU工具链中使用STM32C标准库.docVIP

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本文内容接?在LINUX下配置STM32的开发环境。 开源的工具链里实际上已经提供了ARM版本的标准库了,只需要稍微配置一下和编写相应的stub就可以使用。 第一步,修改 CMakeList.txt。 去掉里面的 -nostdlib 定义,这样编译器就会默认将标准库编译进去,不过在链接的时候会报错,找不到一些比如_sbrk, _open等符号。然后需要增加REENTRANT_SYSCALLS_PROVIDED和MISSING_SYSCALL_NAMES的宏定义: add_definitions(-DMISSING_SYSCALL_NAMES -DREENTRANT_SYSCALLS_PROVIDED) 第二步,添加stub函数。因为ARM版的libc主要用在嵌入式环境中,标准库中涉及到平台相关的是默认没有实现的,因此需要我们自己来实现。 一个基本的样本stub.c文件: #include errno.h #include stdlib.h #include sys/stat.h #undef errno extern int errno; int _close(int file) { return -1; } int _isatty(int file) { return 1; } int _lseek(int file, int ptr, int dir) { return 0; } int _open(const char *name, int flags, int mode) { return -1; } int _read(int file, char *ptr, int len) { return 0; } int _write(int file, char *ptr, int len) { return 0; } void* _sbrk(int incr) { extern char _end; /* Defined by the linker */ extern char _stackend; /* Defined by the linker */ static char *heap_end; char *prev_heap_end; if (heap_end == 0) { heap_end = _end; } prev_heap_end = heap_end; if (heap_end + incr _stackend) { _write (1, Heap and stack collision\n, 25); abort (); } heap_end += incr; return (void*) prev_heap_end; } int _kill(int pid, int sig) { errno = EINVAL; return -1; } int _fstat(int file, struct stat *st) { st-st_mode = S_IFCHR; return 0; } int _getpid(void) { return 1; } 要能在程序中通过printf来输出,可以在_write中做。其中按照标准库和操作系统的约定,fd为0~2的分别表示stdin/stdout/stderr。可以将0~2分别映射到用于调试的串口来做读写。对于这三个系统的基本文件句柄,标准库是不会执行open/close的。用户可以在open/close/read/write等方法上自己实现比如SD卡的文件系统。 注意:第一步和第二部会告诉编译器,stub函数里会自己处理可重入问题,如果需要考虑到中断或者多任务的时候,需要自己实现可重入版本的stubs。具体可以看工具链里 libc.pdf 的文档。 第三步,修改链接脚本。 如果用前文中的链接脚本,那么总共可分配的内存将只有8K,因此需要修改链接脚本。打开stm32f10x.ld,找到以下内容: MEMORY { RAM (rwx) : ORIGIN = 0 LENGTH = 8K FLASH (rx) : ORIGIN = 0 LENGTH = 128K } 将其中的RAM和FLASH的LENGTH改为芯片手册上的具体内存和闪存大小。 然后可以在代码里使用malloc了。 在LINUX下配置STM32的开发环境 最早试图在Linux下开发STM32,因为资料很少,走了

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