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本文内容接?在LINUX下配置STM32的开发环境。 开源的工具链里实际上已经提供了ARM版本的标准库了,只需要稍微配置一下和编写相应的stub就可以使用。
第一步,修改 CMakeList.txt。去掉里面的 -nostdlib 定义,这样编译器就会默认将标准库编译进去,不过在链接的时候会报错,找不到一些比如_sbrk, _open等符号。然后需要增加REENTRANT_SYSCALLS_PROVIDED和MISSING_SYSCALL_NAMES的宏定义:
add_definitions(-DMISSING_SYSCALL_NAMES -DREENTRANT_SYSCALLS_PROVIDED)
第二步,添加stub函数。因为ARM版的libc主要用在嵌入式环境中,标准库中涉及到平台相关的是默认没有实现的,因此需要我们自己来实现。一个基本的样本stub.c文件:
#include errno.h
#include stdlib.h
#include sys/stat.h
#undef errno
extern int errno;
int _close(int file) {
return -1;
}
int _isatty(int file) {
return 1;
}
int _lseek(int file, int ptr, int dir) {
return 0;
}
int _open(const char *name, int flags, int mode) {
return -1;
}
int _read(int file, char *ptr, int len) {
return 0;
}
int _write(int file, char *ptr, int len) {
return 0;
}
void* _sbrk(int incr) {
extern char _end; /* Defined by the linker */
extern char _stackend; /* Defined by the linker */
static char *heap_end;
char *prev_heap_end;
if (heap_end == 0) {
heap_end = _end;
}
prev_heap_end = heap_end;
if (heap_end + incr _stackend) {
_write (1, Heap and stack collision\n, 25);
abort ();
}
heap_end += incr;
return (void*) prev_heap_end;
}
int _kill(int pid, int sig) {
errno = EINVAL;
return -1;
}
int _fstat(int file, struct stat *st) {
st-st_mode = S_IFCHR;
return 0;
}
int _getpid(void) {
return 1;
}
要能在程序中通过printf来输出,可以在_write中做。其中按照标准库和操作系统的约定,fd为0~2的分别表示stdin/stdout/stderr。可以将0~2分别映射到用于调试的串口来做读写。对于这三个系统的基本文件句柄,标准库是不会执行open/close的。用户可以在open/close/read/write等方法上自己实现比如SD卡的文件系统。
注意:第一步和第二部会告诉编译器,stub函数里会自己处理可重入问题,如果需要考虑到中断或者多任务的时候,需要自己实现可重入版本的stubs。具体可以看工具链里 libc.pdf 的文档。
第三步,修改链接脚本。如果用前文中的链接脚本,那么总共可分配的内存将只有8K,因此需要修改链接脚本。打开stm32f10x.ld,找到以下内容:
MEMORY
{
RAM (rwx) : ORIGIN = 0 LENGTH = 8K
FLASH (rx) : ORIGIN = 0 LENGTH = 128K
}
将其中的RAM和FLASH的LENGTH改为芯片手册上的具体内存和闪存大小。
然后可以在代码里使用malloc了。
在LINUX下配置STM32的开发环境
最早试图在Linux下开发STM32,因为资料很少,走了
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