2017年度上海市高端智能装备首台突破和示范应用方案.docVIP

2017年度上海市高端智能装备首台突破和示范应用 专项项目指南 一、智能制造装备 1、机器人。弧焊、真空（洁净）、全自主编程、人机协作、双臂等工业机器人；消防救援、医用、智能型公共服务、智能护理、水下、教育娱乐等服务机器人。高精密减速器、高性能专用伺服电机和驱动器、高速高性能控制器、传感器、末端执行器等核心基础零部件。 2、增材制造装备。金属、非金属、生物及医疗个性化等增材制造装备。高光束质量激光器、高品质电子枪、大功率激光扫描振镜、动态聚焦镜等精密光学器件、阵列式高精度喷嘴/喷头等核心基础零部件。 3、高档数控机床及智能专用加工设备。高档数控磨床、精密五轴联动加工中心、搅拌摩擦焊数控装备、自动钻铆装备等。高速精密齿轮转动装置、伺服控制部件、高速精密轴承、主轴及丝杠等核心基础零部件；高档数控系统。焊接、雕刻切割、镭射打标、钻孔、立体光刻等激光加工设备。 4、智能传感及控制系统。超高温温度和压力传感器、高端应变式传感器、精密位置传感器、化学生物传感器、智能温度传感器等智能传感器；分散型控制系统、现场总线控制系统、可编程控制系统、嵌入式专用控制系统、非量化自平衡调节系统等控制系统。 5、智能检测和装配装备。数字化非接触精密测量、在线无损检测装备；可视化柔性装配装备；激光跟踪测量、柔性可重构工装的对接与装配装备；智能化高效率强度与疲劳寿命测试与分析装备；全生命周期健康检测诊断装备；基于大