第4章顺序控制指令和应用.pptVIP

第4章 顺序控制指令及应用 本章重点 顺序功能图的基本概念和实质 功能图的主要类型 使用功能图设计PLC程序 4.1 功能图的产生及基本概念 一、功能图的产生 20世纪80年代由法国科技人员提出并成为一种标准。 是一种图形化编程语言。 二、功能图的基本概念 功能图又称做顺序功能图、功能流程图或状态转移图，它是一种描述顺序控制系统的图形表示方法，是专用于工业顺序控制程序设计的一种功能性说明语言。 功能图主要由“状态”、“转移”及有向线段等元素组成。 4.1 功能图的产生及基本概念 1、状态 状态是控制系统中一个相对不变的性质，对应于一个稳定的情形。 （1）初始状态 （2）工作状态 工作状态是控制系统正常运行的状态。分为动态、静态 （3）与状态对用的动作 4.1 功能图的产生及基本概念 2、转移 转移指从一个状态到另一个状态的变化。 转移是一种条件，当此条件成立时，称做转移使能。该转移如果能够使状态发生转移，则称做触发。 一个转移能够触发必须满足：状态为动状态及转移使能。 4.1 功能图的产生及基本概念 三、功能图的构成规则 （1）状态与状态不能连接，必须用转移分开； （2）转移与转移不能连接，必须用状体分开； （3）状体与转移、转移与状态之间的连接采用有向线段、从上向下画时，可以省略箭头；当有向线段从下向上画时，必须画上箭头，以表示方向； （4）一个功能图至少要有一个初始状态。 举例： 4.1 功能图的产生及基本概念 举例： 某一冲压机的初始位置是冲头抬起，处于高位； 当操作者按动启动按钮时，冲头向工件冲击； 到最低位置时，触动低位行程开关； 冲头抬起，回到高位，触动高位行程开关，停止运行。 4.2 顺序控制指令 一、顺序控制指令介绍 S7-200PLC提供4条顺序控制指令。 4.2 顺序控制指令 顺序控制指令的操作对象为顺序控制继电器S。S也称作状态器，每一个S位都表示功能图中的一种状态。S的范围为S0.0~S31.7。 从LSCR指令开始到SCRE指令结束的所有指令组成一个顺序控制继电器（SRC）段。 LSRC指令标记一个SCR段的开始，当该段的状态器置位时，允许该SCR段工作。 SCR段必须用SCRE指令结束。 当SCRT指令的输入端有效时，一方面置位下一个SCR段的状态器，以便使下一个SCR段开始工作；另一方面又同时使该段的状态器复位，使该段停止工作。 4.2 顺序控制指令 每一个SCR程序段一般有以下三种功能： （1）驱动处理 即在该段状态器有效时，要做什么工作； （2）指定转移条件和目标 即满足什么条件后状体转移到何处； （3）转移源自动复位功能 状态发生转移后，置位下一个状态的同时，自动复位原状态。 4.2 顺序控制指令 二、举例说明 4.2 顺序控制指令 三、使用说明 （1）顺序控制指令仅对元件S有效，顺序控制继电器S也具有一般继电器的功能，所以对它能够使用其他指令； （2）SCR段程序能否执行取决于该状态器（S）是否被置位，SCRE与下一个LSCR之间的指令逻辑不影响下一个SCR段程序执行； （3）不能把同一个S位用于不同的程序中。 （4）在SCR段中不能使用跳转和循环指令。 （5）在状态发生转移后，所有的SCR段的元件一般也复位；如果希望继续输出，可使用置位/复位指令。 （6）在使用功能图时，状态的编号可以不按顺序编排。 4.3 功能图的主要类型 一、单流程 这是最简单的功能图，其动作是一个接一个地完成。每个状态仅连接一个转移，每个转移也仅连接一个状态。 举例： 4.3 功能图的主要类型 二、可选择的分支和连接 在生产实际中，对具有多流程的工作要进行流程选择或者分支选择，即一个控制流可能转入多个可能的控制流中的某一个，但不允许多路分支同时执行。 到底进入那一个分支，取决于控制流前面的转移条件哪一个为真。 例如： 4.3 功能图的主要类型 三、并行分支和连接 在许多实例中，一个顺序控制状态流必须分成两个或多个不同分支控制状态流，这就是并行分支或并发分支。 4.3 功能图的主要类型 举例 4.3 功能图的主要类型 四、跳转和循环 单一顺序、并发和选择是功能图的基本形式。多数情况下，这些基本形式是混合出现的，跳转和循环是其典型代表。 4.4 顺序控制指令应用举例 一、选择和循环电路举例 1、题目 4.4 顺序控制指令应用举例 4.4 顺序控制指令应用举例 4.4 顺序控制指令应用举例 二、并联分支和连接电路举例 4.4 顺序控制指令应用举例 4.4 顺序控制指令应用举例 4.4 顺序控制指令应用举例 三、选择和跳转电路举例 4.4 顺序控制指令应用举例 4.4 顺序控制指令应用举例 4.4 顺序控制指令应用举例